[发明专利]胎儿头围超声图像的自动检测方法及检测系统

权利要求书

1.一种胎儿头围超声图像的自动检测方法，其特征在于，所述方法包括：

S1、获取胎儿头围的超声图像，根据所述超声图像获取其对应的二值图像；

S2、获取二值图像中的所有曲线弧段，并将所获取的曲线弧段组成曲线弧段集；

S3、依次将所述曲线弧段集中的每个曲线弧段作为基弧段；

S4、判断所述曲线弧段集中的其他曲线弧段与当前的基弧段是否为同一个椭圆上的不同曲线弧段，

若是，将满足条件的曲线弧段分为一组，形成曲线弧段组；

若否，将当前的基弧段独立分为一组，形成曲线弧段组；

S5、获取每个曲线弧段组对应的椭圆匹配率，并获取椭圆匹配率最大的曲线弧段组；

判断所述椭圆匹配率最大的曲线弧段组的椭圆匹配率是否大于系统预设椭圆匹配率阈值，

若是，将当前曲线弧段组匹配的椭圆确认为胎儿头围椭圆，根据所述胎儿头围椭圆获取胎儿头围周长；

若否，判断匹配结果错误，重新获取胎儿头围的超声图像；

其中，所述步骤S4具体包括：

M1、根据所述基弧段上的两个端点坐标及中值坐标，确定当前基弧段所在椭圆的疑似区间；

M2、依次获取同一个疑似区间内的任一曲线弧段与当前基弧段相邻端点的反向切线向量之间的夹角；

M3、若所述夹角大于系统预设向量夹角阈值，判断当前曲线弧段与当前的基弧段归属于同一个疑似曲线弧段组，同时将当前曲线弧段与当前的基弧段形成新的基弧段，并返回步骤M1，直至所述疑似区间内的曲线弧段为空或所述疑似区间内的曲线弧段均不满足形成疑似曲线弧段组的条件；

若所述夹角小于系统预设向量夹角阈值，则调取所述疑似区间内的下一条曲线弧段，并返回到步骤M2，直至所述疑似区间内的曲线弧段为空或所述疑似区间内的曲线弧段均不满足形成疑似曲线弧段组的条件；

M4、对每一个所述疑似曲线弧段组采用最小二乘椭圆拟合，判断所述疑似曲线弧段组中的全部曲线弧段是否可以形成椭圆，

若是，保留所述疑似曲线弧段组，并将其修改为曲线弧段组，

若否，舍弃该疑似曲线弧段组。

2.根据权利要求1所述的胎儿头围超声图像的自动检测方法，其特征在于，所述步骤S2具体包括：

获取二值图像中的所有曲线弧段，查找其中互相交叠的曲线弧段，去除互相交叠曲线弧段的相交部位的噪声曲线弧段，以使二值图像中形成多个独立的曲线弧段；

将多个独立的曲线弧段组成曲线弧段集。

3.根据权利要求1所述的胎儿头围超声图像的自动检测方法，其特征在于，所述步骤S3具体包括：

将所述曲线弧段集中的曲线弧段按照长度大小进行降序排列；

同时，配置曲线弧段比对阈值；

若当前曲线弧段的位置序号小于曲线弧段比对阈值，则将当前曲线弧段所在序号之前的所有曲线弧段，按照排序顺序依次作为基弧段。

4.根据权利要求1所述的胎儿头围超声图像的自动检测方法，其特征在于，所述步骤M2具体包括：

将同一个疑似区间内的其他曲线弧段按照与当前基弧段的端点之间的距离进行升序排列；

按照升序排列的顺序，依次获取同一个疑似区间内的每一曲线弧段与当前基弧段相邻端点的反向切线向量之间的夹角。