[发明专利]一种用于空气包覆纱机的自动进线系统及方法

说明书

本发明涉及一种用于空气包覆纱机的自动进线系统，包括机身；纱线基架，用于放置纱线的卷筒；导线轮，利用摩擦力的作用，将纱线基架上的纱线向下传输；导线轮伺服电机，用于带动导线轮以一定的转速转动；卷筒，用于卷绕包覆纱线；卷绕伺服电机,用于带动卷筒转动；张力传感器，实时测量导线轮和卷筒之间纱线的张力大小；控制器，接收导线轮伺服电机转速，并根据该转速及张力变化控制卷绕伺服电机转速，及控制其他控制量。本发明提供了一种用于空气包覆纱机的自动进线系统方法。本发明的进线系统具有完全自动化，结构简单，启动和停机时纱线运转平稳，生产成本低廉等优点。

技术领域

本发明涉及纱线加工领域，尤其涉及一种用于空气包覆纱机的自动进线系统及方法。

背景技术

空气包覆纱机是一种纱线加工机器，他把氨纶喂入装置中输送出来的氨纶一定的牵伸比与纱线(锦纶/涤纶DTY)经过空气包覆在压缩空气的作用下网络包缠，使两根或更多根具有不同物性的纤维交缠形成一根纱线——空气包覆机。

空气包覆中有一个重要的工序即进线。目前市面上的进线机构主要是摩擦式进线机构，由主导线轮的接触摩擦力驱动，一般用于低速的场合。这种摩擦式进线机构在高速启动停止时容易出现打滑、发热、跑线等问题，影响纤维分子取向和沿纤维长度的物理性能。根据主导线轮的转速变化来反馈控制卷筒的转速，但因卷筒由摩擦传动，故其控制精度也不是很高。

近年来，国内出现了一种新型的空气包覆纱机，它的进线的过程中导线轮电机为变频电机，采用变频调速的原理，卷筒伺服电机为伺服电机。在机器启动或停止的过程中，根据两种电机在加速或减速的过程中速度很难做到同步，单独依靠张力PID调速很难将变频电机和伺服电机的速度差维持在很小的范围内，容易造成启动或停止时纱线在主导线轮和卷筒之间直接拉断(卷筒速度过快)、跑线(主导线轮速度过快)等问题。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足,提供一种实用灵活，启动停止平稳的空气包覆机进线系统及方法。

上述目的是通过以下技术方案实现的：

一种用于空气包覆纱机的自动进线系统，包括：

机身；纱线基架，沿水平或竖直方向固定在机身上；

用于纱线导向的导线轮，包括主导线轮和从导线轮，分别固连于设置在所述机身上的主导线轮伺服电机和从导线轮伺服电机上，其转速根据电子齿轮比设定；

用于卷绕纱线的卷筒，通过同步带传动与卷绕伺服电机连接；

卷绕伺服电机，通过同步带连接带动卷筒转动；

张力传感器，用于实时测量主导线轮和卷筒之间纱线的张力大小和其变化量，将上述量传递到控制器；

控制器，用于接收卷绕伺服电机的转速、连接主导线轮的主导线轮伺服电机转速及张力传感器采集的张力大小和其变化量实时控制卷绕伺服电机及连接主导线轮伺服电机的转速。

进一步地，所述的主导线轮伺服电机、从导线轮伺服电机和卷绕伺服电机与伺服驱动器连接，所述伺服驱动器与控制器通过以太网连接。

进一步地，所述主导线轮伺服电机、从导线轮伺服电机为两台ASD-A2-0421-E伺服电机，它们分别与对应的伺服驱动器相连。

一种基于所述自动进线系统的自动进线方法，包括步骤：

(1)设定主导线轮的稳定转速，点机器启动按钮；

(2)主导线轮伺服电机根据设定的电机参数，进行加速运动；

(3)从导线轮与主导线轮通过控制器设定齿轮啮合，齿轮比设定为1:1；