[发明专利]一种直升式多功能微型钓船

权利要求书

1.一种直升式多功能微型钓船，其特征在于，所述直升式多功能微型钓船包括：船体、浮体、支撑柱；

所述船体内设有用于收纳安装鱼护、夜钓灯、海竿、水杯、及抄网的收纳箱，船体的两侧设有可拆卸的浮体，所述船体的底部安装有支撑柱，所述船体上设置有升降控制系统，所述升降控制系统包括支撑柱单元、升降单元和控制单元；

所述支撑柱单元包括设置在船体四周的若干支撑柱；所述支撑柱包括同轴设置的第一支柱和第二支柱，第二支柱内设置有气压腔，第一支柱伸入该气压腔内，在第一支柱和第二支柱之间设置有密封环，第二支柱的端部设置有电磁阀，电磁阀连接有进气管，气压腔内增压推动第一支柱轴向移动；在第一支柱的端部设置有支撑盘，支撑盘的底部设有锥形的定位针；在定位针的中部设置有弹性的膨胀环、膨胀环内设有膨胀腔，膨胀腔与气压腔连通，膨胀腔增压使膨胀环径向膨胀；在第二支柱的侧壁上部设有限位环；

所述升降单元包括升降装置和增压装置；

所述升降装置包括通过转轴相连的固定部和转动部，固定部和转动部连接处设置有定位销，固定部螺纹固定到船体的边沿，转动部套设在第二支柱上，在转动部上设有螺纹孔，螺纹孔内设有螺纹销，该螺纹销用于固定第二支柱；第二支柱绕转轴可转动至水平或竖直；增压装置包括气压泵和气压表；气压泵与进气管相连，气压表设置在进气管上。

2.如权利要求1所述的直升式多功能微型钓船，其特征在于，所述控制单元包括MCU、压力传感器、水平检测器；

所述压力传感器设于气压表处，水平检测器设在船体上，MCU分别与气压泵、压力传感器、水平检测器及电磁阀相连。

3.如权利要求1所述的直升式多功能微型钓船，其特征在于，所述浮体为橡胶浮筒，橡胶浮筒为充气式橡胶浮筒。

4.如权利要求1所述的直升式多功能微型钓船，其特征在于，所述船体上设有配件箱、座椅、射灯、以及操作板；船体的船沿处设置有若干鱼竿支架；船体上方设置有遮阳伞；

所述遮阳伞为侧立伞，侧立伞包括伞盖和伞杆，伞盖的左侧呈半圆形、右侧呈鸭舌形；船体的船尾处设置有船桨或电动马达；船体下部安装有行走轮。

5.一种如权利要求1所述的直升式多功能微型钓船的升降控制方法，其特征在于，所述升降控制方法包括：

将船体移动至预定区域，手动将沿船沿放置的第二支柱绕转轴转动至竖直并通过定位销固定，将第二支柱竖直下移然后通过螺纹销固定；

MCU控制气压泵向气压腔中加压，气压推动控制各支撑柱的第一支柱以2m/s的速度分别向下移动，直至定位盘接触水底；

将气压腔中的气压增加至6-8kpa，并使膨胀环在气压的作用下膨胀并将定位针固定在水底；

水平检测器检测船体是否水平并将信号反馈到MCU，MCU控制船体位置较低的一侧的第二支柱上的电磁阀打开，使第二支柱内的气压腔增压，进而使支撑柱单元将船体调节至水平状态；

MCU再次控制气压泵使各支撑柱内的气压腔增压至8-10kpa，水平检测器检测船体是否水平并将信号反馈到MCU，MCU控制船体位置较高的一侧的第二支柱上的电磁阀打开，使该侧的第二支柱内的气压腔泄压，进而将船体调节至水平。

6.一种包含权利要求1-4任意一项所述直升式多功能微型钓船的多人船。

7.如权利要求6所述的多人船，其特征在于，所述多人船之间通过连接装置连为一体；

所述连接装置包括动连接扣和静连接扣，动连接扣设置在船体的头部，静连接扣设置在船体的尾部；动连接扣与静连接扣相互配合使船体之间首尾相连。