[发明专利]一种水槽式清洁设备的电机驱动系统

权利要求书

1.一种水槽式清洁设备的电机驱动系统，其特征在于，包括：

电机驱动控制器，包括PWM脉宽调制模块、电机矢量控制模 块和电机相电流检测模块；所述PWM脉宽调制模块控制输出三组 PWM脉冲；所述电机相电流检测模块用于检测电机三个相的电流， 所述电机矢量控制模块连通PWM脉宽调制模块和电机相电流检测 模块，所述电机矢量控制模块内附有FOC算法；

逆变器，所述逆变器连通PWM脉宽调制模块和电机，用于将 直流电转换成交流电供电机的电源；

电源控制器，所述电源单元包括总供电电源电路和电源检测 电路；

电机驱动控制器控制PWM脉宽调制模块输出PWM脉冲，PWM 脉冲控制逆变器导通，电源电压经逆变器输出驱动电机，同时， 电机相电流检测模块检测电机三个相位的电流，电机矢量控制模 块将检测到的相电流经过FOC算法，分解成坐标系上的直流电流， 分别为转子励磁分量电流和转矩分量电流，电机矢量控制模块通 过控制转子励磁分量电流和转矩分量电流不变来控制PWM脉冲的 脉冲，从而控制电机恒定输出。

2.根据权利要求1所述的一种水槽式清洁设备的电机驱动系 统，其特征在于，所述电机驱动控制器采用电机驱动控制芯片 FCM8531QY，所述逆变器采用电机驱动功率管芯片 FSB50450AS。

3.根据权利要求1所述的一种水槽式清洁设备的电机驱动系 统，其特征在于，所述总供电电源电路包括依次连接的滤波模块、 整流模块和变压模块，还包括开关电源模块，所述滤波模块包括 熔断器F1和压敏电阻RV1以及热敏电阻NTC，所述熔断器F1 串连在高压电源上，压敏电阻RV1并联在高压电源上，热敏电阻 NTC连接滤波模块，压敏电阻和热敏电阻用于判断高压电源是否 正常，若正常则高压电源依次连接电感滤波、连接整流桥整流， 所述开关电源模块的输入端连接整流滤波后的电源，所述开关电 源模块的输出端经三个并联的电容稳压滤波后输出14V供电电 源。

4.根据权利要求1所述的一种水槽式清洁设备的电机驱动系 统，其特征在于，所述电源检测电路的输入端连接经电感滤波后 的高压电源，且电源检测电路的输入端还连接有继电器开关，所 述电源检测电路包括掉电检测模块和欠压过压检测模块，掉电检 测模块包括第一放大器，第一放大器的同相输入端上串联开关二 极管和两个分压电阻，所述第一放大器的反相输入端接掉电参考 电压，第一放大器的输出端为掉电检测输出电平；所述欠压过压 检测模块包括第二放大器和第三放大器，所述第二放大器的同相 输入端连接高压电源分压后电压输入，所述第二放大器的反相输 入端接欠压参考电压，所述第三放大器的同相输入端接过压参考 电压，第三放大器的反相输入端连接第二放大器的同相输入端， 第二放大器的输出端和第三放大器的输出为欠压过压检测输出。