[发明专利]智能抽样检测地图数据的方法及装置

说明书

本发明涉及地图数据处理技术领域，公开了一种智能抽样检测地图数据的方法及装置。该方法包括步骤：接收检测样本集的目标参数；根据所述目标参数和当前地图数据计算最优配比；按照所述当前地图数据中各道路的优先级与联通性进行遍历，选取满足所述最优配比的道路逐一加入所述检测样本集；对完成遍历后的所述检测样本集中的道路进行实地检测。本发明通过自动进行整体统筹计算得到最优的抽样结果/目标，再由结果/目标自动反推应该抽取的道路，实现了高度智能化的抽样检测，其过程高效准确，可实现最接近客观理想状态的地图数据检测。

技术领域

本发明涉及地图数据处理技术领域，特别涉及一种智能抽样检测地图数据的方法及装置。

背景技术

由于当前卫星图像的分辨率和图像识别能力的不足，现有技术的地图数据(包括传统纸质地图和电子地图等)很大程度上仍严重依赖人工方式获取。比如，在城市的复杂环境中，要达到理想的精度和识别准确率，需采集的数据量巨大，目前只能由人工方式进行采集。专业人员携带必要设备，乘坐车辆、船只等交通工具或者徒步，通过在路网上行走，从而对路网的形状(通过GPS点位)、道路上的交通标志、道路属性等信息进行采集。

在此情况下，对数据质量要求更高的地图数据检测也只能依赖人工进行，在面对海量数据需要人工检测的情况下，只能采取抽样的方式来从少量数据评价整体数据的质量。要保证地图数据的品质，抽样环节是非常关键的，对抽取比例、抽取样本各种属性、等级道路所占的比例都有一定的要求，并且为保证效率，抽取的样本道路也要尽可能地联通，以方便监察人员更便捷地对抽取道路进行人工检测。

现有技术中，地图数据的抽样检测完全依靠人工进行，即监察人员通过人工方式抽取要监察的样本道路，再通过实地检测比对来评价数据质量。因为数据量巨大，人工抽样无法直观准确判断抽取的结果是否达到预期，也不能判断目前的抽取样本是否是最优结果，只能依靠经验或通过统计查看抽取样本道路的各个等级道路配比，人为地判断抽取结果是否符合抽取的目标。因此，现有技术中地图数据的抽样检测存在效率低下、精准度低和标准/结果不统一等缺陷。

发明内容

针对现有技术的缺陷，本发明提供一种智能抽样检测地图数据的方法及装置，以自动且客观地实现对地图数据的抽样检测。

一方面，本发明提供了一种智能抽样检测地图数据的方法，包括如下的步骤：

接收检测样本集的目标参数；

根据所述目标参数和当前地图数据计算最优配比；

按照所述当前地图数据中各道路的优先级与联通性进行遍历，选取满足所述最优配比的道路逐一加入所述检测样本集；

对完成遍历后的所述检测样本集中的道路进行实地检测。

可选地，所述最优配比是所述当前地图数据中实际所能满足的最接近理想配比的各级道路的抽样量。

可选地，所述计算最优配比包括：

根据所述目标参数和默认理想配比计算各级道路的理想抽样量；

根据所述理想抽样量，按照道路等级从高到底进行抽取，通过在上下等级间转移未完成的指标量来获得所述最优配比。

可选地，所述通过在上下等级间转移未完成的指标量包括：

从最高等级开始抽取；

如果当前等级没有完成指标，则将未完成的指标量转移给下一个等级；

如果当前等级完成了指标后还有剩余，则将剩余量提供给后续等级，当所述后续等级中有未完成指标的情况时，利用所述剩余量、优先将下级未完成的指标量转移到上级来完成；

对于倒数第二等级，如果其接收过上级转移来的未完成的指标量，则在其当前等级没有完成指标时，直接将全部未完成的指标量转移到最后一个等级并结束计算。