[发明专利]一种全自动型钢码垛机的编组小车

说明书

技术领域

本发明属于冶金生产设备的技术领域，特别涉及一种全自动型钢码垛机所述的编组小车。

背景技术

型钢码垛机是用于将定尺剪切、矫直后的型钢按照指定的垛型截面尺寸码放成捆的码垛 设备。现有的型钢码垛机多集中应用在大规格型钢生产领域中，存在成本高、工作节拍慢， 适用的产品规格范围窄，编组效率低且需要人工干预等突出问题，很难在生产小规格型钢类 型企业推广应用。

随着技术进步，型材制造企业对轧线的升级改造，实现了在同一条轧线能生产小H型钢、 槽钢、角钢、C型钢以及其它规格型材，大大节约投资成本。而上述型钢生产过程中还没有 适合的码垛设备能同时覆盖上述产品的自动码垛工作，在小型材的码垛普遍采用人工码垛方 式，效率低、人工成本高、工作环境恶劣以及安全生产隐患多等突出问题。

近年来，随着人工成本的提高、生产规模的扩大和环境、劳动保护进一步规范以及一些 大客户对型材包装提出了更高要求，型钢生产企业迫切希望有合适的型钢全自动码垛机替代 目前人工或半自动码垛方式。

发明内容

本发明提供一种全自动型钢码垛机所述的编组小车，其目的是实现型钢码垛的自动化。

为了实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

本发明的全自动型钢码垛机，包括型钢输送机构、码垛机构；以及将垛包移出码垛工位 的垛包移送辊道，在所述的型钢输送机构与垛包移送辊道之间设置用于型钢自动编组的编组 小车。

所述的码垛机构包括：将编组好的型钢运送到正码待料位置的正码机构；将已编组的型 钢翻转后运送至反码待料位置的反码机构。

在所述的垛包移送辊道的位置设置堆垛升降台。

所述的型钢输送机构设置输送链收集架。

所述的输送链收集架设置按照型钢的长度并列等距排列的收集架本体，并通过收集架底 座、固定在设备地基上。

所述的输送链收集架设置输送链条、从动链轮组件、张紧链轮组件和主传动链轮组件， 所述的输送链条与从动链轮组件、张紧链轮组件和主传动链轮组件组成一组链式输送传动机 构；

所述的输送链收集架设置电机减速机，所述的电机减速机通过主传动同步联轴器驱动上 述链式输送传动机构同步运转。

所述的输送链收集架上还设有编组定位机构，所述的编组定位机构是固定在输送链收集 架本体上的一套由液压缸驱动的可直线移动的定位挡块系统。

所述的编组定位机构设有编组定位挡块，所述的编组定位挡块通过编组定位挡块底座与 收集架本体进行螺栓连接。

所述的编组定位机构设置编组定位挡块同步轴轴承座，所述的编组定位挡块同步轴轴承 座固定在收集架底座上。

所述的编组定位机构设置保证各个编组定位挡块同步移动的编组定位挡块同步轴，所述 的编组定位挡块同步轴安装在各个编组定位挡块同步轴轴承座上。

在所述的编组定位挡块底座上设有滑移轴；在所述的滑移轴的两端安装有滑轴滚轮组件 和挡块组件；所述的滑轴滚轮组件中的滚轮安装在U型口摇臂中的U型槽口内，使滑轴滚轮 组件能随着U型口摇臂的摆动作水平移动，将U型口摇臂的旋转运动转换成滑轴滚轮组件的 水平直线运动；所述的轴滚轮组件驱动滑移轴以及固定在滑移轴上的挡块组件作水平移动。

所述的编组定位机构设置编组驱动油缸，所述的编组驱动油缸驱动所述的U型口摇臂以 及编组定位挡块同步轴摆动，每个U型口摇臂与编组定位挡块同步轴刚性连接，保证各个U 型口摇臂同步摆动。

在所述的编组定位挡块同步轴的端部安装有用于检测编组定位挡块移动距离的角度位移 编码器。

所述的编组小车设置编组小车车架，在所述的在编组小车车架上分别设置与输送链收集 架对应的编组托架支座，编组托架可在托架支座上下移动；每个编组托架由相应的提升升降 机驱动。

所述的编组小车由小车油缸驱动。

所述的小车油缸设置油缸位移传感器，所述的油缸位移传感器检测油缸活塞杆位置来控 制编组小车的移动位置。

所述的小车油缸通过耳轴与油缸底座连接并固定在设备地基上。

每台所述的提升升降机输入端均与同步联轴器连接；所述的同步联轴器由一台T型电机 减速机组驱动，保证了各个编组托架升降的同步。