[发明专利]全自动型钢码垛机的编组定位机构

权利要求书

1.全自动型钢码垛机的编组定位机构，所述的全自动型钢码垛机包括型钢输送机构、码垛机构；以及将垛包移出码垛工位的垛包移送辊道（7）；在所述的型钢输送机构与垛包移送辊道（7）之间设置用于型钢自动编组的编组小车（3）；

在编组小车（3）上均布设有可上下运动的编组托架（3-3），由一套同步升降机构分别驱动各个编组托架（3-3），保证编组托架（3-3）升降同步；

所述的码垛机构包括：将编组好的型钢运送到正码待料位置的正码机构（4）；将已编组的型钢翻转后运送至反码待料位置的反码机构（5）；

所述的正码机构（4）采用平行并列的两个双摇杆机构，该双摇杆机构包括正码底座（4-1）、正码第一杆件（4-2）、正码连接杆（4-3）和正码第二杆件（4-4）；所述的正码底座（4-1）为该双摇杆机构的机架；所述的正码第一杆件（4-2）和正码第二杆件（4-4）为该双摇杆机构的摇杆；所述的正码连接杆（4-3）为该双摇杆机构的连杆；在所述的正码连接杆（4-3）的尾端吊挂正码梁（4-8），正码电磁吸盘（4-12）固定在正码梁（4-8）上；

所述的反码机构（5）设置多个底座（5-1）；在每个底座（5-1）上设有反码轴承座（5-4），将反码传动轴（5-5）安装在所述的反码轴承座（5-4）中；每根反码传动轴（5-5）通过刚性联轴器（5-6）连接成一体；在每个所述的反码传动轴（5-5）上安装有反码电磁吸盘支架（5-3），在反码电磁吸盘支架（5-3）上固定设置反码电磁吸盘（5-2）；所述的反码电磁吸盘支架（5-3）与反码传动轴（5-5）刚性连接，跟随反码传动轴（5-5）一起旋转；

在所述的垛包移送辊道（7）的位置设置堆垛升降台（6）；

所述的型钢输送机构设置输送链收集架（1）；

所述的输送链收集架（1）设置按照型钢的长度并列等距排列的收集架本体（1-1），并通过收集架底座固定在设备地基上；

其特征在于：

所述的编组定位机构是固定在所述的收集架本体（1-1）上的一套由液压缸驱动的可直线移动的定位挡块系统；

所述的编组定位机构设有编组定位挡块（2），所述的编组定位挡块（2）通过编组定位挡块底座（2-1）与收集架本体（1-1）进行螺栓连接；

所述的编组定位机构设置编组定位挡块同步轴轴承座（2-4），所述的编组定位挡块同步轴轴承座（2-4）固定在收集架底座（1-10）上；

所述的编组定位机构设置保证各个编组定位挡块（2）同步移动的编组定位挡块同步轴（2-3），所述的编组定位挡块同步轴（2-3）安装在各个编组定位挡块同步轴轴承座（2-4）上；

在所述的编组定位挡块底座（2-1）上设有滑移轴（2-7）；在所述的滑移轴（2-7）的两端安装有滑轴滚轮组件（2-6）和挡块组件（2-8）；所述的滑轴滚轮组件（2-6）中的滚轮安装在U型口摇臂（2-5）中的U型槽口内，使滑轴滚轮组件（2-6）能随着U型口摇臂（2-5）的摆动作水平移动，将U型口摇臂（2-5）的旋转运动转换成滑轴滚轮组件（2-6）的水平直线运动；所述的滑轴滚轮组件（2-6）驱动滑移轴（2-7）以及固定在滑移轴（2-7）上的挡块组件（2-8）作水平移动；

所述的编组定位机构设置编组驱动油缸（2-9），所述的编组驱动油缸（2-9）驱动所述的U型口摇臂（2-5）以及编组定位挡块同步轴（2-3）摆动，每个U型口摇臂（2-5）与编组定位挡块同步轴（2-3）刚性连接，保证各个U型口摇臂（2-5）同步摆动；

在所述的编组定位挡块同步轴（2-3）的端部安装有用于检测编组定位挡块（2）移动距离的角度位移编码器（2-2）；

所述的全自动型钢码垛机的码垛方法的工艺流程是：

挡块组件（2-8）根据型钢规格移动到设定的位置，变频控制的码垛输送收集链架（1）收集成品型钢码垛最小数量；

根据型钢规格和长度，编组托架（3-3）上升，分离出指定的码垛型钢；

编组小车（3）将编好的型钢运送到正码待料位；

编组托架（3-3）将型钢托举到正码电磁吸盘（4-12），正码电磁吸盘（4-12）得电；

编组托架（3-3）下降，正码电磁吸盘（4-12）吸持型钢；

编组小车（3）回编组位，为第二次编组准备；正码机构（4）平移作运动至放料位，型钢水平搬运；

编组小车（3）第二次编组，正码电磁吸盘（4-12）失电，型钢完成正码码垛，正码机构（4）回待料位；

编组小车（3）水平移动至反码待料位；

编组托架（3-3）下降，堆垛升降台（6）作定距下降动作；

反码电磁吸盘（5-2）得电，反码机构（5）翻转动作；编组小车（3）回编组位，为下次编组准备；

反码电磁吸盘（5-2）失电，型钢扣压在上次正码的型钢上，完成反码码垛；反码机构（5）再翻转回待料位动作；

系统循环工作，直至达到设定的垛型；

垛包落放到垛包移送辊道（7）上，移至打捆位。