[发明专利]一种对虾平铺阵列装置

说明书

技术领域

本发明涉及基于机器视觉技术快速分级对虾的设备，尤其是涉及一种 对虾平铺阵列装置。

背景技术

长期以来，从刚刚捕捞上来的原料虾中精选分级原料虾的方式都是通 过工人手工挑选的方式完成，这种方式不仅效率低下，而且人在疲劳的情 况下，容易产生误判；在劳动力相对匮乏和昂贵的今天，使用大量劳动力 从原料虾中精选正常虾的方式早已经过时，我们急需处理量大、占地面积 小、结构简单、成本低、自动化程度高的设备来取代人工劳作的方式，这 样不仅可以提高原料虾精选分级的准确率和效率，而且还可以减少劳动力 的开销，提高产后丰收效率。

针对人工挑选的弊端，现有公开号为CN103801520A的发明专利提供 一种虾的自动精选分级装置，包括上料系统、分选通道、采图系统、分级 系统和图像处理系统；上料系统用于将待分选的原料虾单排输出至分选通 道；分选通道分为依次衔接的缓冲通道和采样通道，采样通道分隔成多个 单列化通道，缓冲通道内设有多个方向调整器，用于将上料系统输出的原 料虾分隔为单个并调节每个原料虾进入对应单列化通道的姿态；采图系统 用于采集原料虾的图像；分级系统包括与单列化通道对应的喷气嘴，该喷 气嘴受控于图像处理系统，用于吹动虾体进入不同的接料槽；图像处理系 统用于分析图像，对每个虾体的图像分级处理，根据分级结果，并发出控 制分级系统的信号。该装置采用机器视觉技术对虾进行分级，料虾处理量 大、处理速度快；综合应用人工智能、电子技术、通信原理、机械设计、 摄影原理和计算机软硬件技术对原料虾进行外观特征精选分级，结果准确 可靠。

对虾的平铺阵列是基于机器视觉技术对虾的快速分选分级设备中的 重要环节，如果在拍取对虾图像时，对虾有叠压情况，则无法实现分选分 级；如果对虾彼此之间有粘连，会增加后续图像处理的时间，难以达到快 速分选分级的要求；如果对虾不能够实现一定程度上的阵列，也会增加后 续图像处理算法的复杂度，进而增加图像处理时间，无法达到对虾的高速 分选分级的要求。

发明内容

本发明为解决基于机器视觉技术对虾的快速分选分级过程中对虾平 铺阵列的问题，提供了一种对虾平铺阵列装置，该装置可以把送料提升机 送来杂乱的对虾平铺阵列，便于后续的图像处理以及分选分级工作。

本发明的具体技术方案如下：

一种对虾平铺阵列装置，包括机架，所述机架上安装有振动台，振动 台内设有倾斜布置的筛板，所述筛板顶面具有多个用于虾体下滑的通道， 筛板上方转动配合有控制虾体平铺的压辊；

所述机架的侧面转接有用于承接通道内滑出虾体的接料辊，该接料辊 周面设有容纳单只虾体的若干接料槽。

本发明中，待分选的对虾由送料提升机输送到筛板顶部，振动台的振 动使虾体通过压辊的下方进入各通道，并沿通道滑落至接料辊内的接料槽 内，转动的接料辊将对虾阵列输出至下一工序。

其中，压辊在电机的驱动下顺时针转动，对虾由压辊的下方通过，为 实现对虾的阵列输出，必须控制对虾单层平铺通过压辊的下方，因此压辊 与筛板上通道底面间的高度应小于两只对虾叠加的高度，同时顺时针转动 的压辊还用于推动对虾的滑行。

本发明中的接料辊一方面用于承接通道滑出的对虾，设置的接料槽内 仅能容纳单只对虾，转动的接料辊使对虾从接料槽内落出，阵列分布进入 下一道工序。

作为进一步的改进，所述筛板的低位端转接在振动台内，高位端与振 动台的底板间设有高度可调的支撑杆。

筛板的倾斜角度影响对虾的滑行速度，为适应振动台的频率以及对虾 的尺寸，可调角度的筛板具有更好的适用性，合理控制通道内对虾的下料 量。

为实现所述筛板的调节，优选的，所述的支撑杆为螺杆，通过螺母调 节筛板的倾斜角度；采用结构简单的丝杆机构，使角度调节更为方便。

作为进一步的改进，所述振动台的底部安装有振动电机，振动台与机 架之间设有支撑弹簧，该支撑弹簧使得振动台和机架间形成柔性支撑，以 满足振动台的振动需要。

作为进一步的改进，所述筛板的末端设有导向坡面，用于引导虾体逐 个落入所述的接料槽内。

本发明中利用导向坡面来缓冲下滑的对虾，具有控制各通道内虾体单 个滑出的作用，从而实现虾体的逐个输出。

为避免压辊对虾体造成挤压破坏，作为进一步的改进，所述压辊具有 柔性的接触表面。