[发明专利]螺旋驱动控制系统

权利要求书

1.一种螺旋驱动控制系统，其特征在于：包括固定于横梁（11）上的驱动机构、导向锁块（51）、限位机构（4）；所述驱动机构包括由电机（1）驱动的丝杆（2）和螺母组件（3）；所述螺母组件（3）包括传动架（9）、套设于丝杆（2）上的螺母（31）、固定在螺母（31）上的随动部件（7）；螺母（31）安装在传动架（9）内，传动架（9）连接被控对象（6）；丝杆（2）驱动螺母组件（3）沿丝杆（2）轴向往复运动；丝杆（2）正向转动过程中，当随动部件（7）接触到导向锁块（51）时，在导向锁块（51）上表面的导向下运动至限位机构（4）并被该限位机构（4）阻挡，随动部件（7）随丝杆（2）转动进入导向锁块（51）的侧面与限位机构（4）之间的空间而被锁定；丝杆（2）反向转动时，随动部件（7）随丝杆（2）反向转动至脱离导向锁块（51）的限制而解除锁定，然后沿丝杆（2）轴向运动；所述限位机构（4）包括一个安装在横梁（11）上的限位板（13），该限位板（13）具有一面向导向锁块（51）的侧面，该侧面与导向锁块（51）的侧面构成能够落入随动部件（7）的空间。

2.根据权利要求1所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述传动架（9）中有限定螺母（31）随丝杆（2）转动角度范围的机构。

3.根据权利要求2所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述传动架（9）具有与被控对象（6）连接的安装部（91），安装部（91）向上延伸形成由四根立柱（92）构成的螺母安装部，螺母安装在四根立柱（92）构成的空间内，在其中面向横梁（11）一侧的两根立柱（92）顶端安装有限定螺母（31）随丝杆（2）转动角度范围的限位销（12）。

4.根据权利要求3所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述螺母（31）的外径大于两侧立柱（92）之间的距离。

5.根据权利要求3所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述螺母（31）由内圈和外圈构成，内圈与丝杆（2）螺纹配合，外圈套在内圈上并通过防滑齿相互配合，外圈面向横梁（11）一侧向外延伸有随动部件（7）的安装座。

6.根据权利要求5所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述安装座有一螺孔，随动部件（7）有一螺杆，螺杆旋接在螺孔内，使随动部件（7）和螺母（31）固定连接。

7.根据权利要求1-6任一项所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述随动部件（7）为滚轮。

8.根据权利要求5所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述螺母（31）的外圈两侧分别位于对应的相邻立柱（92）之间，丝杆（2）通过螺母（31）外圈驱动传动架（9）沿丝杆（2）轴向移动。

9.根据权利要求1或3所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述螺母组件（3）中还包含向螺母（31）施加扭转力的弹性部件（10）。

10.根据权利要求9所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述弹性部件（10）为扭簧，扭簧一端搭靠在传动架（9）上，另一端搭靠在螺母（31）上。

11.根据权利要求10所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述螺母（31）外圈向外延伸有挡块（32），扭簧一端搭靠在该挡块（32）上。

12.根据权利要求1所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述导向锁块（51）具有一引导随动部件（7）向限位机构（4）移动的光滑的上表面。

13.根据权利要求1或12所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述导向锁块（51）具有一面向限位机构（4）的侧面，该侧面与限位板（13）之间形成能够落入随动部件（7）的空间。

14.根据权利要求13所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述侧面为能够限制随动部件（7）弹出的斜面。

15.根据权利要求14所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：所述侧面与竖直面之间的夹角为0-10°。

16.根据权利要求1或12所述的螺旋驱动控制系统，其特征在于：还设有用于随动部件（7）移动的滑轨（5），该滑轨（5）与导向锁块（51）相接并与导向锁块（51）的上表面平滑过渡。