[发明专利]一种新型纸箱装置及其控制方法

说明书

技术领域

本发明涉及瓦楞纸的技术领域，更具体地，涉及一种新型纸箱装置及其控制方法。

背景技术

一条瓦楞纸箱印刷开槽模切堆叠生产线的堆叠机的主要作用是接纸、输送、堆叠纸箱。现有生产线中的堆叠机在收纸过程中是不能根据纸箱的类型或生产方式进行不同的调整；特别是在生产大规格或者小规格纸箱，在传统设备上纸板经过堆叠机的输送台架很容易发生输送偏移，造成输送混乱，最后被迫停机进行处理。

而且堆叠的效果也不好。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种新型纸箱装置及其控制方法，可使不同纸箱时使生产保持高速、稳定；生产一分多纸箱时分离间隙的作用；而且可将所有落于堆叠区域的纸箱拍齐。

为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种新型纸箱装置，其中，包括前输送机构、与前输送机构连接的过渡输送机构、与过渡输送机构连接的后输送机构、与后输送机构连接的拍齐机构；

所述的过渡输送机构上设有压纸机构，所述的后输送机构上设有大轮调节机构。

具体的，所述的过渡输送机构和后输送机构设于底架上，所述的底架一端与升降机构连接，所述的过渡输送机构下部还设有调节支撑机构。

所述的压纸机构包括压纸支架、设于压纸支架下部用于压紧纸板在过渡输送机构表面的多个滚轮；所述的升降机构为齿轮齿条升降机构。

将堆叠机的输送台中间段分成三段：前输送机构、过渡输送机构、后输送机构。前输送机构的后端与过渡输送机构的前端固定在一起，下面由齿轮齿条升降机构进行上下同时调节；过渡输送机构的后端下方设计有一个高度可以调节的调节支撑机构，调节支撑机构下后输送贴合。在生产过程中对于不同规格或尺寸的纸箱可以调节过渡输送前端机构下方齿轮齿条升降机构进行上下同时调节，或者后端的调节支撑机构进行高度调节，或者结合这两方面同时调节以适应不同规格或尺寸的纸箱。经过调整后的输送台纸箱在产过程中可以保持最好的输送角度，可以高速、稳定的连续生产。

当纸板输送到过渡输送机构时，压纸机构的滚轮可压紧纸板，使其按照预设的路径输送。

进一步的，所述的压纸支架端部设有偏转轮；所述的过渡输送机构的长度与压纸机构的长度相适配。这样可较好的压紧纸板。

将堆叠机的输送台输送过来的纸箱在前一段输送台尾端时上面加一段压纸机构，压纸机构当中的最后一个压纸轮设计成可以调节偏转角度，即偏转轮；当纸箱经过此压纸机构通过偏转轮时，纸箱顺着偏转轮的方向偏移地传送到下一段输送台；在落到下段输送台上的同时碰撞到输送皮带上的大压轮进行摆正角度，从而达到分离纸箱并摆正的作用。纸箱由原小间隙δ1变成大间隙δ2；间隙变大后在后一段的输送过程中不分发生碰撞，使输送更加顺利。

进一步的，所述的后输送机构设有输送台，拍齐机构包括设于输送台一端下部的前挡板、设于前挡板相对一侧的后挡板，设于底部支撑纸板的接纸装置，设于纸板两侧的拍纸机构；

所述的前挡板、后挡板、接纸装置、拍纸机构形成堆叠区域。

本发明中，将堆叠机输送台上输送过来的多列纸箱在进入堆叠区域设计成由前挡板、后挡板、接纸装置、拍纸机构组成的整理区。当纸箱进入堆叠区域时先由接纸装置接住纸箱，当纸箱达到一定厚度时接纸杆退回，拍纸机构用斜面加平面组合的拍纸板对于完全落平的纸箱进行拍齐整理。

进一步的，所述的接纸装置为可沿横向来回移动的多根接纸杆；所述的多根接纸杆设于同一水平面上。多根接纸杆可做横向的来回伸缩运动，而且多根接纸杆设于同一水平面上，保证堆叠后平整。

进一步的，所述的拍纸机构包括活动杆、固定于活动杆一端拍纸板；所述的拍纸板竖向设置，拍纸板上部还设有斜向的斜向板；所述的拍纸机构内还设有位置传感器。当纸箱堆叠到一定高度时，位置传感器可感应到。

拍纸机构可在纸板的侧面做来回的伸缩运动，使得纸板平整。

拍纸机构中的斜向板的斜面逐渐拍平纸箱，拍纸板的平面必须低于落于堆叠区域中最上面的已平放纸箱。

当输送皮带没有纸箱过来，或者达到设定数量或高度纸箱时，接纸杆伸出进行分离纸箱，这时拍纸机构在拍纸的同时会逐渐升高，将所有落于堆叠区域的纸箱拍齐。

进一步的，所述的大轮调节机构包括压轮支架、设于压轮支架内的大压轮主体，压轮支架内设有转轴，大压轮主体的中心与转轴连接；

还包括连接臂和固定支架，连接臂一端连接压轮支架，另一端连接固定支架。