[发明专利]一种酒盒拉钉装配自动定位装置

说明书

技术领域

本发明涉及机械加工领域，特别是涉及一种酒盒拉钉装配自动定位装置。

背景技术

为了防止不法份子二次利用，把取出了白酒的外包装盒装进假酒进行销售，目前生产厂家在白酒盒的开口部位都用拉钉把开口铆定，从而让消费者在取出酒瓶时需要把盒子的封口撕烂，杜绝了用原包装盒造假的可能。目前在生产中，拉钉的装配是通过人工进行的，工人先用一只手握住酒盒封口处进行定位，然后另一只手，拿拉钉枪把拉钉铆接到封口的孔中。

由于人工装配拉钉的效率低下，目前人们开始把自动铆拉钉机应用到酒盒的包装上，然而，酒盒在生产线上如何快速准确定位，以保证自动铆拉钉机能可靠工作成为一个问题。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种酒盒拉钉装配自动定位装置，所述装置能把生产线上的待装配拉钉的酒盒快速准确定位，以保证自动铆拉钉机能可靠工作。

为解决上述技术问题，提出如下技术方案：

一种酒盒拉钉装配自动定位装置，包括一个传动装置和一个固定装置，

传动装置包括输送带和机架；

安装于机架上的固定装置包括导向杆、气缸、联接板、定位块、光电接近传感器、导向板及PLC电气控制系统，

其中导向板由两块铁条组成，分别安装在酒盒的两侧的机架上，

导向杆与气缸固定在所述机架上部的横板上，联接板套装于导向杆上，并固定于气缸的轴上，

导向杆底部安装有支架；光电接近传感器安装在支架且靠近酒盒来料方向的一侧；

定位块固定连接在于联接板的下端且置于酒盒上端，

导向杆经定位块的前后方向的U型孔穿过；

定位块的主板的左右两边向下沿伸的两个左右沿伸块，左右沿伸块下端设有前后沿伸板，左右沿伸块和前后沿伸板的四个侧面均有向下供拉钉枪装配用的开口；其中每组左右沿伸块和前后沿伸板底面连接处都设有一个楔形的导向斜面。

进一步地，左右沿伸块和前后沿伸板的底端呈楔形。

进一步地，定位块通过四个螺栓孔螺栓连接于联接板上；联接板和定位块的重心中轴线重合。

本发明具有如下优点：

1、本发明设有光电接近传感器，有利于对酒盒的的位置判断，经PLC计算出酒盒到位后，控制输送带电机停下，同时控制气缸电磁阀接通，气缸进气带动定位块工作。在导向板初步定位后，定位块同时向下动行并进一步精确定位。

2、左右沿伸块和前后沿伸板的底端呈楔形，是为了在定位块同时向下动行并进一步精确定位时避免向下移动时对酒盒体的损害。

3、定位块通过四个螺栓孔螺栓连接于联接板这个方式结构简单，有利于加工装配。联接板和定位块的重心中轴线重合进一步有利于定位精度。

附图说明

图1是酒盒拉钉装配自动定位装置的整体结构示意图；

图2是安装在输送带上的的酒盒拉钉装配自动定位装置的整体结构示意图；

图3是本发明的酒盒拉钉装配自动定位装置中定位块的俯视示意图；

图4是本发明的酒盒拉钉装配自动定位装置中定位块的结构示意图；

图5是发明的PLC控制原理示意图。

其中附图标志为：1－机架；2－导向杆；3－气缸；4－联接板；5－定位块；6－光电接近传感器；7－导向板；8－输送带；9－酒盒；21－支架

50－主板；51－导向斜面；52－开口；53－螺栓孔；54－左右沿伸块，541－前后沿伸板。

具体实施方式

以下结合附图所示之实施例作进一步详述。

在本发明中，使用的方位词如“上、下、前、后、左、右”通常是指参考附图1为主所示的上、下、前、后、左、右；“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内、外。