[发明专利]气爪式滚筒自动开盖机构

说明书

技术领域

本发明应用于电镀产业中的汽车零部件的五金电镀滚镀线中，尤其涉及一种气爪式滚筒自动开盖机构。

背景技术

在电镀产业中的汽车零部件的五金电镀滚镀线中，需要对滚镀机滚筒门盖进行打开和闭合，从而来实现滚镀机滚筒的上料及下料。目前的传统做法是通过人工操作来进行对滚镀机滚筒门盖进行打开和闭合。此类操作存在着缺陷：传统生产线无法避免的使用人工，从而在浪费人力资源的基础上又降低了生产效率，而且人工操作会增加较多的人为操作失误。

发明内容

本发明的目的在于解决以上所述的技术问题，提供一种通过自动开启、关闭滚镀机滚筒门盖来实现滚镀机滚筒的上料及下料，省去了传统生产线无法避免的人工，真正实现了全自动，更加使生产线线上无人操作得以实现，从而在节省人力资源的前提下提高了生产效率，并降低了人为操作失误的气爪式滚筒自动开盖机构，其技术方案如下：

气爪式滚筒自动开盖机构，包括底座，其特征在于，所述的底座上设置有机架气缸和转动关节，所述的转动关节铰接连有机架，机架包括连接架和工位架，所述的连接架与转动关节相连，工位架的下部连有机架气缸的输出端，通过机架气缸的驱动和转动关节的配合实现对机架的翻转到位，工位架的下部处开设有滑槽；工位架的中部处设置有气爪气缸，气爪气缸的输出端连有总连杆，总连杆的一端设置于滑槽内，总连杆的另一端连有若干支连杆，所述的支连杆连有气爪，所述的气爪气缸驱动总连杆运动，从而使得支连杆带动气爪扭转角度。

优选方式为，所述的工位架上设置有限位板，所述的限位板可对总连杆进行限位。

本发明提供的气爪式滚筒自动开盖机构，在使用的时候，机架气缸和转动关节的主要作用是一是，使得机架能够进行翻转，从而使得机架翻转到位，二是能够打开和闭合滚筒盖。气爪气缸、总连杆和支连杆的主要作用是当气爪抓住旋转门闩时，气爪能够进行一定角度的扭转，从而实现滚筒盖旋转门闩得打开和锁上，从而便于打开和闭合滚筒盖。滑槽的主要作用是用于总连杆的运动导向，从而可以控制气爪扭转旋转门闩的角度。

本发明进一步的设置有限位板。可以对总连杆进行限位，可以较好的防止气爪扭转角度过度。

本发明的有益效果是：通过自动开启、关闭滚镀机滚筒门盖来实现滚镀机滚筒的上料及下料，省去了传统生产线无法避免的人工，真正实现了全自动，更加使生产线线上无人操作得以实现，从而在节省人力资源的前提下提高了生产效率，并降低了人为操作失误。

附图说明

图1为本发明的示意图。

图2为本发明A-A向剖示图。

具体实施方式

下面结合图1和图2具体说明实施例：

如图1和图2所示，气爪式滚筒自动开盖机构，包括底座1，所述的底座1上设置有机架气缸2和转动关节3，所述的转动关节3铰接连有机架4，机架4包括连接架5和工位架6，所述的连接架5与转动关节3相连，工位架6的下部连有机架气缸2的输出端，通过机架气缸2的驱动和转动关节3的配合实现对机架4的翻转到位，工位架6的下部处开设有滑槽7；工位架6的中部处设置有气爪气缸8，气爪气缸8的输出端连有总连杆9，总连杆9的一端设置于滑槽7内，总连杆9的另一端连有若干支连杆10，所述的支连杆10连有气爪11，所述的气爪气缸8驱动总连杆9运动，从而使得支连杆10带动气爪11扭转角度。

优选方式为，所述的工位架6上设置有限位板12，所述的限位板可对总连杆进行限位。

在使用的时候，首先通过机架气缸的驱动和转动关节的配合使得机架翻转，机架翻转到使得整体机构到位，整体机构到位后气爪开始通气执行夹紧动作，气爪抓取旋转门闩，然后通过气爪气缸驱动总连杆运动，总连杆的一端沿滑槽滑动，另一端处的支连杆扭动气爪，使气爪扭转一定角度，从而使得旋转门闩旋转一定角度，使得滚筒该解锁，最后通过机架气缸将机架推回原位，这样一整个门盖开启过程完成（关盖则反之）。

通过自动开启、关闭滚镀机滚筒门盖来实现滚镀机滚筒的上料及下料，省去了传统生产线无法避免的人工，真正实现了全自动，更加使生产线线上无人操作得以实现，从而在节省人力资源的前提下提高了生产效率，并降低了人为操作失误。