[发明专利]一种接触网运行状态检测装置

说明书

本发明公开了一种接触网运行状态检测装置，所述装置与设置在轨道交通车辆车顶的用于采集接触网视频图像的图像采集终端连接，所述图像采集终端外设有护罩，所述装置包括处理器及与处理器连接的定位单元、温度采集单元、温度控制单元、信号触发单元和电源控制单元；定位单元包括基站定位模块、惯性导航模块和卫星定位模块，通过基站定位模块、惯性导航模块和卫星定位模块配合使用，获取轨道交通车辆的实时位置数据；所述温度采集单元用于采集护罩内外的温度；所述温度控制单元用于根据护罩内外的温度信息来调节护罩内的温度；所述信号触发单元用于输出触发图像采集终端采集接触网视频图像的触发信号；所述电源控制单元用于控制图像采集终端的电源。

技术领域

本发明涉及接触网领域，特别是涉及一种接触网运行状态检测装置。

背景技术

接触网是在电气化铁道中，沿钢轨上空“之”字形架设的，供受电弓取流的高压输电线。接触网是铁路电气化工程的主构架，是沿铁路线上空架设的向轨道交通工具供电的特殊形式的输电线路。因此，为保证轨道交通车辆的正常运行，需采用接触网运行状态安全监测系统对接触网进行实时监控。

现有技术中，一般是通过单路或多路相机采集接触网视频图像信息，基于图像处理技术对接触网进行异常分析，然而在多路相机同时采集接触网视频图像信息时，不能很好的完成多相机同步采集信息。

现有技术中，接触网运行状态安全监测系统所获取的定位数据一般是在车顶设置卫星定位天线，在通过天线将模拟信号传送至车内的接收机，这种方式，不便于布线，其信号也可能不准确。

再由于列车处于高速运行的状态下，其车顶安装装置具有特别的要求，其安装位置和安装空间受到很多限制，现有的车顶控制装置集成度不高。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种接触网运行状态检测装置，基于单CPU多线程开发，定位单元、温度采集单元、信号触发单元和电源控制单元共用一个处理器，主要解决在护罩内多路相机、温度采集单元、定位单元，造成资源的浪费。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：一种接触网运行状态检测装置，所述装置与设置在轨道交通车辆车顶的用于采集接触网视频图像的图像采集终端连接，所述图像采集终端外设有护罩，所述装置包括处理器及与处理器连接的定位单元、温度采集单元、温度控制单元、信号触发单元和电源控制单元。

所述定位单元包括基站定位模块、惯性导航模块和卫星定位模块，通过基站定位模块、惯性导航模块和卫星定位模块配合使用，获取轨道交通车辆的实时位置数据。

所述温度采集单元用于采集护罩内外的温度。

所述温度控制单元用于根据护罩内外的温度信息来调节护罩内的温度。

所述信号触发单元用于输出触发图像采集终端采集接触网视频图像的触发信号。

所述电源控制单元用于控制图像采集终端的电源。

进一步的，所述基站定位模块根据定位控制单元发出的基站经纬度指令查询最近的基站编号，并根据基站编号通过位置查询服务器LBS获取该基站的坐标信息，基站定位模块将该基站的坐标信息回传给定位控制单元。

所述卫星定位模块实时接收卫星定位数据，并将该定位数据传送至定位控制单元。

所述惯性导航模块实时采集车辆的速度信息，根据车辆前一时刻的位置数据信息对车辆进行惯性定位，并根据卫星定位数据校准惯性定位数据，校准惯性定位单元的时钟信息和速度信息。

进一步的，所述惯性导航模块至少包括加速度传感器和加速度传感器。

通过加速度传感器得到轨道交通车辆当前的加速度，根据当前加速度计算出轨道交通车辆当前的瞬时速度，对瞬时速度进行积分计算，获得平均速度。