[发明专利]无机防火膨胀珍珠岩保温板自动叠板装置

权利要求书

1.一种无机防火膨胀珍珠岩保温板自动叠板装置，其特征在于：包括养护窑出板皮带(1)、整理皮带(2)、叠板机(3)、输出皮带(4)、变速皮带(5)和控制柜(6)，整理皮带(2)与输出皮带(4)设于叠板机(3)的下方，养护窑出板皮带(1)与整理皮带(2)对接、且养护窑出板皮带(1)与整理皮带(2)的高度和宽度均相等，所述变速皮带(5)与输出皮带(4)对接；

所述叠板机(3)包括外框机架(17)、运动机构和抓取机械手(22)，运动机构安装于外框机架(17)上，抓取机械手(22)与运动机构连接，输出皮带(4)设于抓取机械手(22)正下方；

所述的运动机构包括内悬吊架(18)、升降气缸(20)和平移气缸(21)，内悬吊架(18)架于外框机架(17)上的导轨(19)内，升降气缸(20)的缸体竖向安装于外框机架(17)顶部，抓取机械手(22)设于内悬吊架(18)下方并与升降气缸(20)的活塞杆连接，平移气缸(10)的缸体水平安装于外框机架(1)的侧架上，平移气缸(21)的活塞杆与内悬吊架(18)的侧面连接；

所述的抓取机械手(22)包括抓手架(31)、抓取气缸(35)、转轴(32)以及抓手臂，两根转轴(32)平行安装于抓手架(31)上，两根转轴(32)上对称安装有若干抓手臂，抓手臂为折线形、包括两组外侧抓手臂(33)和若干组中间抓手臂(34)，两组外侧抓手臂(33)顶端由抓取气缸(35)带动开合，抓取气缸(35)为双向抓取气缸；

所述外侧抓手臂(33)为长臂，上部钻有用于和抓取气缸(35)活塞杆销接的销孔(44)，中间抓手臂(34)为短臂，四个抓手臂上钻有轴孔(43)，轴孔(43)内径与转轴(32)外径相同，抓手臂按要求间距套在转轴(32)上并焊牢，抓手臂下端内侧焊有夹板(42)，夹板(42)上安装有软性垫片(36)。

2.根据权利要求1所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板自动叠板装置，其特征在于：所述整理皮带(2)的末端设有对射开关检测器和气动升降挡板。

3.根据权利要求2所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板自动叠板装置，其特征在于：所述的抓手架(31)为矩形钢结构，转轴(32)两端通过轴承座(40)固定于抓手架(31)上，抓手架(31)上部两端各焊有一块用于和升降气缸(20)连接的法兰盘(39)。

4.根据权利要求3所述的无机防火膨胀珍珠岩保温板自动叠板装置，其特征在于：所述抓取气缸(35)用压缩空气驱动，共设置两个，分别安装于两个外侧抓手臂(33)的上端。