[发明专利]一种绕线设备的定向旋转机械装置

说明书

本发明公开了一种绕线设备的定向旋转机械装置，包括导轨、滑块、行星架、T形杆、短L形杆、长L形杆、长杆、支撑架、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、小齿轮、齿条，所述导轨上安装有光杆和丝杆，光杆和丝杆上套有滑块；所述导轨安装在绕线设备的工作平台上，第三伺服电机驱动丝杆，第三伺服电机由L形支架固定在工作平台上；所述T形杆的尾端锲入第四行星齿轮，T形杆的前端锲入短L形杆；所述长杆楔入长L形杆，短L形杆与长L形杆组成机械手。本发明通过使用行星齿轮系来完成机械手的定向旋转，也可用于灌装系统中实现拧盖动作，扩展性强，整个过程由PLC模块控制，人工干预低，所生产产品质量可靠。

【技术领域】

本发明涉及纺织机械绕线设备的技术领域，特别是绕线设备中关键的绕线装置的技术领域。

【背景技术】

近年来，我国对工业的改革力度不断加大。尤其是近两年全国各地深受雾霾影响，对重工业进行合理改革的呼声越来越大。工业上需要实现节能减排，又要有效提高生产率。一大批生产设备面临淘汰边缘，旧有的、已不符合生产要求的生产设备需要更新换代，一批具有新技术、符合可持续发展要求的设备应运而生。

纺织行业的绕线设备多种多样，基本功能接近而叫法多样，有绕线机、里线机、绞线机、绞纱机、束线机等等。绕线设备经过多次革新，从最原始的手摇式，到半自动机械化，再到如今的全自动化，效率和性能得到大幅度提升。而计算机科技的迅猛发展，电子控制式设备的广泛应用，又可以让绕线设备变得更加智能化、高效化。

绕线设备中的关键技术是绕线装置，传统的机械方法主要是通过自带坐标控制功能的高精度装置来控制绕线的动作。而这类高精度的装置成本较高，工作时长受限。所以研制新型的绕线装置能降低机器成本，提高生产效率。

【发明内容】

本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种绕线设备的定向旋转机械装置，能够使绕线设备中的绕线机械手朝指定方向做旋转运动，完成绕线的动作。

为实现上述目的，本发明提出了一种绕线设备的定向旋转机械装置，包括导轨、滑块、行星架、T形杆、短L形杆、长L形杆、长杆、支撑架、第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机、小齿轮、齿条，所述导轨上安装有光杆和丝杆，光杆和丝杆上套有滑块；所述导轨安装在绕线设备的工作平台上，第三伺服电机驱动丝杆，第三伺服电机由L形支架固定在工作平台上；所述T形杆的竖杆端锲入第四行星齿轮，T形杆的横杆端锲入短L形杆；所述长杆楔入长L形杆，短L形杆与长L形杆组成机械手。所述滑块上端锲入第一伺服电机，所述行星架上安装有行星齿轮，行星齿轮包括第一行星齿轮、第二行星齿轮、第三行星齿轮、第四行星齿轮，第一行星齿轮与第一伺服电机固连，第二行星齿轮通过第二螺母与第三行星齿轮固连，第四行星齿轮与行星架铰接，第一行星齿轮和第二行星齿轮啮合，第三行星齿轮和第四行星齿轮啮合；所述T形杆上端开孔，T形杆与长杆形成滑块结构，T形杆下端通过第三螺母与支撑架固连，支撑架底部安装两个滚球，滚球放置在工作平台上；所述长杆中部安装有齿条，第二伺服电机驱动小齿轮带动齿条运动。

作为优选，长L形杆的数量为八根，短L形杆的数量为八根。

作为优选，所述导轨上固定有两根光杆，导轨上安装有一根自由旋转的丝杆，丝杆与第三伺服电机通过弹性联轴器相连接。

作为优选，所述绕线设备上设有PLC模块，第一伺服电机、第二伺服电机、第三伺服电机与PLC模块电连接。

本发明的有益效果：本发明通过使用行星齿轮系来完成机械手的定向旋转，采用简单的机械零部件解决工业生产中的难题，同时该装置也可用于灌装系统中实现拧盖动作，扩展性强；整个过程由PLC模块控制，人工干预低，所生产产品质量可靠。

本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。

【附图说明】

图1是本发明一种绕线设备的定向旋转机械装置的立体示意图；