[发明专利]全景视频浏览播放方法

说明书

本发明公开了一种全景视频浏览播放方法。包括获得720°全景图像，构建虚拟立体球形场景，通过设定720°全景图像到球形场景的映射关系，从而通过图像映射及图像插值得到全景立体球形图像，将全景立体球形图像经过透视投影变换得到屏幕显示的图像。本发明实现模拟机械云台全景监控；实现全景视频监控的全景视频立体交互观看效果；适应传统安防中多视角多画面的模式，并且实现任意指定方位的监控；通过本发明可以使得全景相机在安防监控领域有更强的适用性；通过与单一图像传感器全景图像采集系统的结合，本发明处理更能展现均匀、连贯、一体式的立体全景场景画面，并且模拟观测视角更能接近人眼。

技术领域

本发明涉及一种全景视频浏览播放器，尤其是针对具有水平360°视角、垂直360°视角全景的720°全景视频的浏览播放，特别涉及一种720°全景视频的分屏浏览播放器。

背景技术

目前，在安防行业中为了实现对监控点周围的720°全景画面进行全面直接监控，广泛地采用了多路摄像机采集不同方位角的图像画面，进而通过观看多路摄像机采集的多路画面同时显示完成全景监控，但是除了多路摄像机安装造成监控成本的上升之外，多路摄像机安装位置固定，对于相邻相机之间的共同监控的画面区域往往不能有效(不完整或不清晰)地显示；另外，可以采用安装球机的方式，通过控制云台移动摄像头来针对感兴趣的方位区域进行有效监控，但无法记录未对准方位上视频信息，不能实现真正意义的实时全景监控。针对这些问题一种解决方法是引入全景相机到安防视频监控中，产生的720°全景画面一般为长宽比为2：1(360°×180°)的画面，实时记录720°全视角画面实现全景监控的目的，但是对于长宽比为2：1的全景画面把720°画面信息集中到二维平面画面中，必然造成了画面中图像的扭曲而且对浏览观看而言，很难在画面中对方位有清晰的概念。

发明内容

本发明根据现有技术的不足公开了一种全景视频浏览播放方法。本发明为了克服720°全景图像浏览时有扭曲及浏览方位不明确的弊端，并且更好的实现全景监控，提出了一种特殊的全景浏览模式，通过三维投影及图像畸变矫正技术实现全景图像立体浏览及实时分视窗浏览。

本发明解决技术问题所采用的技术方案是：

全景视频浏览播放方法包括：

获得720°全景图像；

构建虚拟立体球形场景，通过设定720°全景图像到球形场景的映射关系，从而通过图像映射及图像插值得到全景立体球形图像；

将全景立体球形图像经过透视投影变换得到屏幕显示的图像。

所述720°全景图像还通过内置陀螺仪进行姿态调整。

所述构建虚拟立体球形场景是：将720°全景图像中点P₁(x₁,y₁,z₁)通过以下计算式(1)映射到全景立体球形图像球体坐标系中P'₁(lon,lat)实现：

式(1)。

所述将全景立体球形图像经过透视投影变换得到屏幕显示的图像是通过投影矩阵进行的；投影矩阵的定义为：把视锥体投影为设定立方体，对于从任一视锥体点P(x,y,z)投影到观察体中一点P'(x',y',z')通过以下计算式(2)得到：

P'＝MP 式(2)；

其中，M通过以下计算式(3)得到：

式(3)；

F、N为远近视截面的距离；L、R为投影面左右边界坐标；T、B为投影面上下边界坐标。