[发明专利]一种基于RFID技术的图书馆机器人智能3D导航上架系统

说明书

本发明公开了一种基于RFID技术的图书馆机器人智能3D导航上架系统，包括图书信息读取模块、图书信息显示模块、图书上架路径生成模块、室内定位模块、自动上架模块和数据存储模块，图书信息读取模块包括内部信息读取模块和外部信息读取模块；内部信息读取模块读取待上架图书的图书RFID标签，通过后台数据库服务器提取图书信息，将图书信息显示在图书信息显示模块上；室内定位模块在图书信息显示模块上实时显示系统在图书馆中的位置；图书上架路径生成模块根据图书所应在的书架位置信息和定位模块的位置信息生成内部置书单元内图书的上架路径并显示在图书信息显示模块上；自动上架模块根据图书上架路径生成模块生成的路径对系统进行导航至上架位置。

技术领域

本发明涉及一种RFID技术领域，特别是一种基于RFID技术的图书馆机器人智能3D导航上架系统。

背景技术

无线射频识别，RFID(Radio Frequency Identification)技术，是一种通信技术，可以通过无线电讯号识别特定目标并读写相关数据，而无需识别系统与特定目标之间建立机械或光学接触。无线射频技术主要分为高频和超高频两种技术。

目前国内图书管理系统主要采用的是“安全磁条+条形码”的技术手段，这种方法在图书管理的实践过程中存在缺陷。RFID射频识别技术可以有效地解决已有的条形码图书管理方式的缺陷，该技术使用无线电波而非光作为与读写器进行信息交互的媒介，可以实现RFID标签与读写器的非视线通信。RFID技术的优点主要有：非接触阅读、数据存储容量大、读写速度快、数据安全性高、体积小易封装、识别距离远、使用寿命长、环境适应性高。

随着时代的发展，自动化给人们提供了极大的便利，但在图书馆环境中，还有许多需要人工进行的任务，比如图书的上架，就需要消耗很多人力劳动，利用机器人进行半自动化上架大大方便了管理人员，提高了上架效率。另外，三维模型显示导航的运用，可以让管理员明确整个图书馆的布局，带来了很多便利。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种基于RFID技术的图书馆机器人智能3D导航上架系统，利用RFID射频信号自动识别设备内图书信息、生成上架路径、室内定位以及自动上架的功能。

为了解决上述技术问题，本发明公开了一种基于RFID技术的图书馆机器人智能3D导航上架系统，包括图书信息读取模块、图书信息显示模块、图书上架路径生成模块、室内定位模块、自动上架模块和数据存储模块，

所述图书信息读取模块包括内部信息读取模块和外部信息读取模块；内部信息读取模块包括内部置书单元和内部RFID天线，外部信息读取模块包括外部RFID天线；内部置书单元用于存放待上架图书；

所述内部信息读取模块通过内部RFID天线读取待上架图书的图书RFID标签，并通过后台数据库服务器提取图书信息，将图书信息显示在图书信息显示模块上，图书信息包括图书所应在的书架位置信息；

所述室内定位模块用于通过外部信息读取模块读取一侧书架RFID标签或者图书RFID标签，并通过后台数据库服务器提取书架信息作为当前位置信息，在图书信息显示模块上实时显示系统在图书馆中的当前位置；

所述图书上架路径生成模块用于根据内部信息读取模块获得的图书所应在的书架位置信息和定位模块的位置信息，生成内部置书单元内图书的上架路径并显示在图书信息显示模块上；

所述自动上架模块根据图书上架路径生成模块生成的路径，对系统进行导航，使系统按照上架路径自动移动至上架位置。

所述系统包括无线收发模块，所述无线收发模块用于连接后台数据库服务器，后台数据库服务器中存有所有图书和书架的信息。

所述内部信息读取模块通过内部RFID天线读取待上架图书的图书RFID标签，并通过后台数据库服务器提取图书信息，将图书信息显示在图书信息显示模块上包括如下步骤：