[发明专利]一种拉杆抱闸的控制方法及注塑机自动调模方法

说明书

技术领域：

本发明属于注塑机控制领域，涉及一种拉杆抱闸的控制方法及注塑机自动调模方法。

背景技术：

随着科学技术、高分子人工合成材料的发展，塑料的使用范围越来越广泛，尤其是在家电行业、轿车行业中的应用，相应对中大型塑料制成品成型机的需求越来越高，中大型注塑机的快速生产乘了现今的注塑机产业的开发和生产的方向，由于中大型注塑机其体积庞大，为了提高生产速率，现在关注多是如何提高注塑机的作业速率，包括注塑机电机的运行速率、注塑机注射的速率和注塑机调模的速率等等，且在注塑机注塑的过程中每个环节都有被提高速率的可能。

发明内容：

本发明目的是为了提供一种迅速抱闸的拉杆抱闸方法，其技术方案如下：

一种拉杆抱闸的控制方法，其特征在于，包括步骤：

a确定抱闸基准X，所述抱闸基准为闸板在任意位置抱上后的位置；

b计算抱闸位置的偏差OFFSET，所述抱闸位置的偏差设定为开关模合模到底后位置变化Y的绝对值除以闸板齿距后取余数；

c确定抱闸目标，若位置变化Y为正，抱闸目标设定为抱闸基准X与抱闸位置的偏差OFFSET之和的所在位置；若位置变化Y负，抱闸目标设定为抱闸基准X与抱闸位置的偏差OFFSET之差的所在位置。

上述拉杆抱闸的控制方法提高了拉杆抱闸的速度，且提高了抱闸的准确性。

本发明根据上述的拉杆抱闸的控制方法还提出了能快速调模的一种注塑机自动调模的控制方法，其特征在于，包括步骤：

a1开关模做粗调合模，确定开关模所在位置；

b1根据上述的一种拉杆抱闸的控制方法，确定拉杆抱闸目标；

c1调节拉杆运动至抱闸目标的范围内；

d1控制闸板运动，完成抱闸。

进一步的，在开关模做粗调合模之前先判断闸板齿距是否为零，若闸板齿距为零，提示抱闸原点异常警报；若闸板齿距不为零，开关模做粗调合模。

进一步的，在应用拉杆抱闸的控制方法之前，判断开关模在设定时间内位置变化是否超范围，若开关模在设定时间内超范围，开关模继续做粗调合模；若开关模在设定时间内未超范围，则确定为开关模粗调合模成功，可确定开关模所在位置。

进一步的，在控制拉杆运动时，判断拉杆运动是否在设定时间内完成，若在设定时间内完成，闸板运动；若未在设定时间内完成，则提示拉杆运动超时警报。

进一步的，在控制闸板运动时，判断闸板运动是否在设定时间内完成，若在设定时间内完成，抱闸完成；若未在设定时间内完成，则提示抱闸超时警报。

进一步的，在开关模做粗调合模前设定合模的最小位置为M以及设定开模的上限值N。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明的方法通过拉杆位置变化除以闸板齿距后取余数来控制闸板的运动，从而快速达到完成抱闸，且提高了抱闸的成功率，加快了注塑机调模的时间，且本发明的方法控制计算的精度高，且控制过程中的检测时间设定能更好的使完成高质量的调模。

附图说明：

图1是本发明的原理图；

图2是注塑机的调模过程的流程图。

具体实施方式：

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1所示，本发明提供了一种拉杆抱闸的控制方法，包括步骤如下：

a确定抱闸基准X，所述抱闸基准为闸板在任意位置抱上后的位置；

b计算抱闸位置的偏差OFFSET，所述抱闸位置的偏差设定为开关模合模到底后位置变化Y的绝对值除以闸板齿距后取余数；

c确定抱闸目标，若位置变化Y为正，抱闸目标设定为抱闸基准X与抱闸位置的偏差OFFSET之和的所在位置；若位置变化Y负，抱闸目标设定为抱闸基准X与抱闸位置的偏差OFFSET之差的所在位置。

该控制方法可概括为公式如下：

计算公式为：OFFSET＝(|Y|)/闸板齿距-----取余数；

抱闸目标＝X+OFFSET＝X-OFFSET；

上述拉杆抱闸的控制方法提高了拉杆抱闸的速度，且提高了抱闸的准确性。

如图2所示，在上述的一种拉杆抱闸的控制方法的基础上，针对注塑机的调模过程，本发明还提出了一种自动调模的控制方法，包括步骤：

a1开关模做粗调合模，确定开关模所在位置；

b1确定抱闸基准X，所述抱闸基准为闸板在任意位置抱上后的位置；