[发明专利]多相机视觉检测系统及检测方法

权利要求书

1.一种多相机视觉检测系统，其特征在于，包括：

多个微型相机，设置在被检测物体的周围，多个微型相机通过自动对焦的方式获取被检测物体的多张图像；

图像处理单元，电性连接所述多个微型相机，将获取到的多张图像分别与预设的相应图像模板进行匹配；当所有图像均与预设的相应图像模板匹配时，判断该被检测物体为合格品，否则，判断该被检测物体为不合格品。

2.根据权利要求1所述的多相机视觉检测系统，其特征在于，所述多相机视觉检测系统还包括工控机和显示器，工控机与图像处理单元相连接，接收图像处理单元的处理结果并在显示器上进行显示。

3.根据权利要求2所述的多相机视觉检测系统，其特征在于，所述多相机视觉检测系统还包括与工控机相连接的排出单元，工控机接收到图像处理单元输出的不合格品信号并将该信号输出至排出单元，排出单元将不合格品从流水加工位置上剔除。

4.根据权利要求1所述的多相机视觉检测系统，其特征在于，所述多相机视觉检测系统还包括存储模块，所述存储模块电性连接所述图像处理单元，存储图像处理单元处理后的图像和数据。

5.一种多相机视觉检测方法，其特征在于，包括：

多个微型相机通过自动对焦的方式获取被检测物体的多张图像；

将获取到的多张图像分别与预设的相应图像模板进行匹配；当所有图像均与预设的相应图像模板匹配时，判断该被检测物体为合格品，否则，判断该被检测物体为不合格品。

6.根据权利要求5所述的相机视觉检测方法，其特征在于，将获取到的多张图像分别与预设的相应图像模板进行匹配的步骤包括：

针对获取到的每张图像，提取该图像的关键点；

对关键点进行特征描述；

根据关键点的特征描述匹配获取图像的关键点和预设的相应图像模板上的关键点，当获取图像的所有关键点和预设的相应图像模板上的所有关键点完全匹配时，认为获取到的图像和预设的相应图像模板匹配。

7.根据权利要求6所述的相机视觉检测方法，其特征在于，采用SIFT算法提取获取到的每张图像的关键点并对关键点进行特征描述，具体的步骤如下：

建立图像的尺度空间，在尺度空间内搜索图像的关键点，得到关键点所在像素的位置；

通过关键点的四邻域得到关键点所在位置的梯度幅度大小m(x,y)和梯度方向θ(x,y)，通过幅度大小m(x,y)和梯度方向θ(x,y)为关键点赋予128维参数，使得每个关键点具有位置、所处尺度和方向三个信息，从而确定一个SIFT特征区域。

8.根据权利要求6所述的相机视觉检测方法，其特征在于，采用关键点特征向量的欧式距离来对提取图像的关键点和预设的相应图像模板上的关键点的匹配。

9.根据权利要求5所述的相机视觉检测方法，其特征在于，所述多相机视觉检测方法还包括：将获取到的多张图像分别与预设的相应图像模板进行匹配判断被检测物体是否合格之后通过多张图像获取被检测物体的参数并进行存储。