[发明专利]一种自动式高空擦拭玻璃机器人

权利要求书

1.一种自动式高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：包括基座(1)、控制系统(2)、 小型气泵(3)、圆形吸盘(7)、梯形吸盘(19)、储水器(13)、洒水器(14)、 刮水器(9)、海绵清洁块(12)，所述基座(1)上安装有控制系统(2)、小 型气泵(3)、储水器(13)和洒水器(14)；所述控制系统(2)与小型气泵 (3)、储水器(13)、洒水器(14)分别电连接；所述基座(1)的底部设有 第一柱体(8)，第一柱体(8)上嵌入第一弹簧(81)，第一弹簧(81)的一 端与刮水器(9)相连接；所述基座(1)尾部侧面设有第二柱体(10)，第二 柱体(10)上嵌入第二弹簧(101)，第二弹簧(101)与弧形杆(11)相连接； 所述弧形杆(11)底部与海绵清洁块(12)相连接；所述基座(1)前端与第 一连接柱体(15)固定连接，第一连接柱体(15)铰接第一支撑杆(16)，第 一支撑杆(16)与第二连接柱体(17)固定连接，第二连接柱体(17)铰接 第二支撑杆(181)，第二支撑杆(181)末端与梯形吸盘(19)固定连接。

2.如权利要求1所述的一种自动式高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：所述控 制系统(2)、小型气泵(3)设置在基座(1)上部，储水器(13)和洒水器 (14)设置在基座(1)底部，控制系统(2)上设有单片机模块、显示灯和 指令输入器。

3.如权利要求1所述的一种自动式高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：所述小 型气泵(3)上设有第一气体流通口(31)、第二气体流通口(32)，第一气体 流通口(31)通过第一输气管(4)与梯形吸盘(19)相连接，第二气体流通 口(32)通过第二输气管(5)与圆形吸盘(7)相连接，第二气体流通口(32) 的数量为两个。

4.如权利要求1所述的一种自动式高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：所述小 型气泵(3)内置电源，电源与小型气泵(3)、控制系统(2)相连接。

5.如权利要求1所述的一种自动式高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：所述第 一连接柱体(15)和第二连接柱体(17)由内层圆柱环和外层圆柱环组成， 内层圆柱环和外层圆柱环铰链连接；所述第一连接柱体(15)和第二连接柱 体(17)内部安装伺服电机，伺服电机与内层圆柱环相连接。

6.如权利要求1所述的一种自动式高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：所述储 水器(13)与洒水器(14)通过水管相连接。

7.如权利要求1所述的一种自动式高空擦拭玻璃机器人，其特征在于：所述基 座(1)底部设有输气支撑杆(6)，基座(1)与圆形吸盘(7)通过输气支撑 杆(6)相连接，输气支撑杆(6)内部中空，输气支撑杆(6)的数量为两根。