[发明专利]一种物体材料确定方法、装置及系统有效
申请号: | 201610048980.1 | 申请日: | 2016-01-25 |
公开(公告)号: | CN106997586B | 公开(公告)日: | 2019-12-20 |
发明(设计)人: | 覃骋;毛慧;沈林杰;俞海;浦世亮 | 申请(专利权)人: | 杭州海康威视数字技术股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00;G06T7/514 |
代理公司: | 11413 北京柏杉松知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 马敬;项京 |
地址: | 310052 浙江省杭*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 物体 材料 确定 方法 装置 系统 | ||
本发明实施例公开了一种物体材料确定方法、装置及系统。一种物体材料确定方法,应用于处理器,该方法可以包括以下步骤:接收可见光相机发送的包含目标物体的目标场景的可见光图像,并从所述可见光图像中提取所述目标物体的可见光特征;接收红外反射率测量相机发送的所述目标场景的红外反射率图像,并从所述红外反射率图像中提取所述目标物体的红外反射率特征;将提取出的可见光特征和红外反射率特征与预设的材料特征库中每种材料的相应的特征进行比较,确定所述目标物体的材料。应用本发明实施例所提供的技术方案,提高了物体材料识别的准确率。
技术领域
本发明涉及视频监控技术领域,特别涉及一种物体材料确定方法、装置及系统。
背景技术
在视频监控等场景中,可能需要对视频图像中的目标物体的材料进行识别。
目前,主要通过可见光特征对目标物体的材料进行识别,即,获得目标物体的可见光图像后,从该可见光图像中提取出该目标物体的可见光特征,如纹理特征、灰度特征、颜色特征等。根据这些可见光特征,确定目标物体的材料。
实际上,不同材料的物体其可见光特征可能是相同的,应用现有技术的这种方法进行物体材料的确定,较难识别出具有相同可见光特征的不同材料,识别准确率低。
发明内容
本发明实施例的目的在于提供一种物体材料确定方法、装置及系统,以提高物体材料的识别准确率。技术方案如下:
一种物体材料确定方法,应用于处理器,所述方法包括:
接收可见光相机发送的包含目标物体的目标场景的可见光图像,并从所述可见光图像中提取所述目标物体的可见光特征;
接收红外反射率测量相机发送的所述目标场景的红外反射率图像,并从所述红外反射率图像中提取所述目标物体的红外反射率特征;
将提取出的可见光特征和红外反射率特征与预设的材料特征库中每种材料的相应的特征进行比较,确定所述目标物体的材料。
在本发明的一种具体实施方式中,所述从所述可见光图像中提取所述目标物体的可见光特征,包括:
对所述可见光图像进行目标分割,确定包含所述目标物体的特定位置的第一目标区域,从所述第一目标区域中提取所述目标物体的可见光特征。
在本发明的一种具体实施方式中,所述从所述红外反射率图像中提取所述目标物体的红外反射率特征,包括:
对所述红外反射率图像进行目标分割,确定包含所述目标物体的特定位置第二目标区域,从所述第二目标区域中提取所述目标物体的红外反射率特征。
在本发明的一种具体实施方式中,所述将提取出的可见光特征和红外反射率特征与预设的材料特征库中每种材料的相应的特征进行比较,确定所述目标物体的材料,包括:
将预设的材料特征库中每种材料对应的特征确定为一个特征向量;
计算所述材料特征库中每种材料的特征向量与所述目标物体的特征向量的距离;
将距离最小的特征向量对应的材料确定为所述目标物体的材料。
一种物体材料确定装置,应用于处理器,所述装置包括:
可见光特征提取单元,用于接收可见光相机发送的包含目标物体的目标场景的可见光图像,并从所述可见光图像中提取所述目标物体的可见光特征;
红外反射率特征提取单元,用于接收红外反射率测量相机发送的所述目标场景的红外反射率图像,并从所述红外反射率图像中提取所述目标物体的红外反射率特征;
材料确定单元,用于将提取出的可见光特征和红外反射率特征与预设的材料特征库中每种材料的相应的特征进行比较,确定所述目标物体的材料。
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