[发明专利]一种半自动吊扇清灰装置

权利要求书

1.一种半自动吊扇清灰装置，其特征在于：包括上盖板(1)、下盖板(2)、集灰器(3)、握持杆(4)、第一伺服电机(5)、第二伺服电机(6)、驱动电机(10)、光杆(11)、丝杆(12)、滑块(8)，所述上盖板(1)与下盖板(2)配合安装，下盖板(2)底部与集灰器(3)相连接；所述上盖板(1)上安装有固定块(7)，固定块(7)上安装有光杆(11)和丝杆(12)；所述下盖板(2)上安装有固定块(7)，下盖板(2)中间开有圆孔(22)；所述集灰器(3)的上端与下盖板(2)固定，集灰器(3)的下端与握持杆(4)固定连接；所述滑块(8)中固定安装有驱动电机(10)，驱动电机(10)的旋转轴与刷子(9)相连接；

所述固定块(7)的数量为两个，每个固定块(7)上的光杆(11)数量为两根，光杆(11)固定在固定块(7)上，丝杆(12)在固定块(7)上自由旋转；所述固定块(7)上开有通孔，通孔包括三个不同孔径的孔，通孔内安装光杆(11)和丝杆；所述握持杆(4)内部为中空结构，将上盖板(1)、下盖板(2)中的电机的电线存储其中，握持杆(4)底部有插孔，插孔连接外部电源；所述上盖板(1)和下盖板(2)一端设有方形孔(21)，上盖板(1)和下盖板(2)组合固定，吊扇扇叶通过方形孔(21)放入装置；所述集灰器(3)上设有集灰凹槽(31)，集灰凹槽(31)的位置对应下盖板(2)的底部圆孔(22)；所述握持杆(4)内置PLC模块，第一伺服电机(5)、第二伺服电机(6)、驱动电机(10)与PLC模块电连接；握持杆(4)底部接通外部电源，外部电源与PLC模块、第一伺服电机(5)、第二伺服电机(6)、驱动电机(10)电连接。