[发明专利]一种用于安装洗衣机底衬的设备

权利要求书

1.一种用于安装洗衣机底衬的设备，其特征在于：包括检测装置、移动装置、夹抱装置、输送装置和控制装置；

所述输送装置用于输送底衬，所述输送装置包括至少一条输送带，所述输送装置每间隔预定时间移动预定距离，以将所述底衬移动至安装位置；

所述检测装置用于检测洗衣机的型号，并将检测结果发送给所述控制装置；

所述移动装置包括上下移动机构和水平移动机构，所述移动装置用于对洗衣机进行移动；

所述夹抱装置用于对洗衣机进行夹紧操作，以保证在所述移动装置对洗衣机移动过程中，所述洗衣机不会掉落；

所述检测装置检测洗衣机的型号，并发送给所述控制装置，所述控制装置控制所述水平移动机构移动至洗衣机的上方并控制所述上下移动机构向下移动至夹取位置，所述控制装置控制夹抱装置对洗衣机进行夹取；

夹取完成后所述控制装置控制所述移动装置将洗衣机移动至放置有与洗衣机型号相对应的底衬的输送带的安装位置并控制所述夹抱装置将洗衣机安装至底衬上。

2.根据权利要求1所述的用于安装洗衣机底衬的设备，其特征在于：所述夹抱装置上具有真空吸盘；

所述夹抱装置与气缸相连接，采用气动方式控制夹臂夹紧或放松洗衣机。

3.根据权利要求2所述的用于安装洗衣机底衬的设备，其特征在于：所述真空吸盘由聚氨酯材料制成。

4.根据权利要求1所述的用于安装洗衣机底衬的设备，其特征在于：所述上下移动机构包括导向轴和套设在所述导向轴上的移动杆，所述移动杆与所述夹抱装置相连接并带动所述夹抱装置移动；

所述上下移动机构采用齿轮齿条的方式进行驱动，以实现所述移动杆沿所述导向轴上下移动。

5.根据权利要求4所述的用于安装洗衣机底衬的设备，其特征在于：所述导向轴安装在所述水平移动机构上，所述水平移动机构由伺服电机驱动。

6.根据权利要求1所述的用于安装洗衣机底衬的设备，其特征在于：所述控制装置具有存储模块，所述存储模块中存储有洗衣机的型号，并存储有该型号对应的底衬所在的传送带的位置。

7.根据权利要求2所述的用于安装洗衣机底衬的设备，其特征在于：所述气缸与真空发生器相连接，所述真空发生器上安装有降噪装置。

8.根据权利要求1所述的用于安装洗衣机底衬的设备，其特征在于：所述输送装置包括传动辊和驱动辊，所述驱动辊由伺服电机驱动。