[发明专利]自动化农业喷洒机

权利要求书

1.一种自动化农业喷洒机，其特征在于，包括：

运输装置；

喷洒装置，其包括：

喷洒底座，其设置于所述运输装置上；

立柱，其下端以能够转动的方式设置于所述喷洒底座上，且该立柱由一立柱转动机构驱动进行转动；

喷洒支架，其后端以能够上下摆动的方式设置于所述立柱的上端，且该喷洒支架由一喷洒支架摆动机构驱动进行摆动；

两个管臂，两个该管臂的后端分别以能够左右摆动的方式设置于所述喷洒支架的前端的左右两侧；每个该管臂由一管臂摆动机构驱动进行摆动；

两个喷洒管，两个该喷洒管各设置于一个所述管臂上，每个该喷洒管自前至后设置有若干个喷头；

分流管，其设置于所述喷洒支架上，且该分流管的左右两端各与一个所述喷洒管的后端连接；以及

进水管，其设置有开关，该进水管的前端与所述分流管连接；以及

水管收放装置，其包括：

收放底座；

水管收放轴，其以能够转动的方式架设于所述收放底座上，该水管收放轴由一收放驱动机构驱动进行转动；该水管收放轴的一端设置有导水腔，所述导水腔设置有一与卷放于该水管收放轴上的水管的一端进行连接的水管接头；所述水管的另一端与所述喷洒装置的进水管的后端进行连接；以及

进水接头，所述水管收放轴设置有所述导水腔的一端以能够转动的方式与该进水接头进行连接，且该进水接头与所述导水腔相通；该进水接头用于与液体源进行连接；

所述水管收放装置还包括一摆管机构，所述摆管机构包括：

收放支架，其架设于所述收放底座上；

摆管导轨，其与所述水管收放轴平行地架设于所述收放支架上；

滑动座，其以能够滑动的方式设置于所述摆管导轨上，且该滑动座由一摆管驱动机构驱动进行滑动；以及

两个导向滚筒，两个该导向滚筒平行地竖立在所述滑动座上，且每个该导向滚筒通过一导向滚筒轴以能够转动的方式设置于所述滑动座上；

所述水管收放装置还包括一检测机构，所述检测机构包括：

检测座，其设置于所述收放支架的前端的中间；

两个检测滚筒，两个该检测滚筒平行地竖立在所述检测座上，每个该检测滚筒通过一检测滚筒轴以能够转动的方式设置于所述检测座上；每个所述检测滚筒轴的上下两端各通过一检测轴承座设置于所述检测座上，且每个所述检测轴承座活动卡嵌于一设置于所述检测座上且与所述水管收放轴平行的检测卡槽内，且所述检测轴承座与所述检测卡槽的一端夹设有一检测弹簧；

两个接近传感器，所述检测座上设置有两个各与一个所述检测滚筒轴对应的该接近传感器；

测速滚筒，其以能够转动的方式横向设置于所述检测座上，且该测速滚筒位于两个所述检测滚筒的下方；以及

测转速机构，其用于检测所述测速滚筒的转速；

所述水管收放装置还包括一用于对收放水管的圈数进行统计的圈数检测机构；所述圈数检测机构包括：

圈数检测轮，其固定套设于所述水管收放轴上；该圈数检测轮沿周向均匀地设置有若干个挡片；以及

圈数检测传感器，其设置于所述收放底座上，且该圈数检测传感器与所述圈数检测轮的挡片对应。

2.根据权利要求1所述的自动化农业喷洒机，其特征在于，所述管臂摆动机构包括：

丝杆电机，其外壳铰接于所述喷洒支架上；

管臂丝杆，其后端与所述丝杆电机的输出轴进行连接；

滑块，其通过螺孔套设于所述管臂丝杆上；

推杆，其后端设置有内孔以套设于所述管臂丝杆上，且该推杆的后端与所述滑块进行固定连接；该推杆的前端铰接于所述管臂上；以及

缸筒，其后端与所述丝杆电机的机壳进行固定连接，且所述管臂丝杆及滑块套设于该缸筒内。

3.根据权利要求2所述的自动化农业喷洒机，其特征在于，所述喷洒支架摆动机构的结构与所述管臂摆动机构的结构相同，所述喷洒支架摆动机构的丝杆电机的机壳铰接于所述立柱上，且所述喷洒支架摆动机构的推杆铰接于喷洒支架上。

4.根据权利要求1所述的自动化农业喷洒机，其特征在于，所述进水管上的开关为一阀门，所述阀门的阀杆与一阀门电机进行连接。