[发明专利]一种用于智能机器人的智能感测装置

说明书

技术领域

本发明涉及一种用于智能机器人的智能感测装置，属于智能机器人技术领域。

背景技术

近年来，许多国家纷纷投入智能机器人的研究与开发，从而智能机器人的应用范围也越来越广，现代的智能机器人依照功能可分为工业型、服务型两种，而服务型机器人可说是现代许多先进国家的发展重点之一，其适用范围包括居家看护、保全、环境清洁、互动学习、医疗服务、大楼火灾救助与防治、制造业搬运、警用或军事侦查与农业等用途。但是，由于智能机器人是一个结合电子、电机、自动控制、感测器、软件工程等相关科学技术的成果，因此，不论在技术上或成本上均有相当的困难，且通常智能机器人在于其他相关系统的整合上，更有许多困难和限制，如何开发出一种能让智能机器人随着环境改变与需求，即时加入或移除的智能感测装置，是降低智能机器人开发成本的关键，是当前急需解决的问题。

发明内容

本发明目的是为了现有的智能机器人没有设置智能感测装置，造成开发成本高的问题。本发明的用于智能机器人的智能感测装置，呈组件化的方式安装在智能机器人上，能够批量生产，实现智能机器人的环境感测和状态感测，降低智能机器人的开发成本和周期，容易实现，具有良好的应用前景。

为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：

一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于：所述智能感测装置可插拔的安装在智能机器人上，包括环境感测单元、状态感测单元、微处理器、驱动单元、两路驱动器和两路直流伺服电机，

所述环境感测单元包括温湿度检测电路、火焰检测电路、超声波检测电路、发射型红外线检测电路，所述有温湿度检测电路、火焰检测电路、超声波检测电路、发射型红外线检测电路通过环境信息采集卡与微处理器相连接；

所述状态感测单元包括方向检测电路、电力检测电路、平衡检测电路，所述方向检测电路、电力检测电路、平衡检测电路通过状态信息采集卡与微处理器相连接；

所述上位机通过无线传输模块与微处理器相连接，

所述微处理器还通过驱动单元分别与两路驱动器相连接，两路驱动器分别与一路直流伺服电机相连接，所述两路直流伺服电机驱动智能机器人动作。

前述的一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于：所述环境信息采集卡、状态信息采集卡均采用I²C总线与微处理器相连接。

前述的一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于：所述温湿度检测电路、火焰检测电路、超声波检测电路、发射型红外线检测电路、方向检测电路、电力检测电路、平衡检测电路均分配有各自的I²C总线地址。

前述的一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于：还包括LCD显示电路，所述LCD显示电路与微处理器相连接。

前述的一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于：所述微处理器为HT46U25单片机

前述的一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于：所述无线传输模块为nRF905无线传输模块。

前述的一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于：所述微处理器还连接有看门狗电路、时钟电路、报警电路和电源电路。

本发明的有益效果是：本发明的用于智能机器人的智能感测装置，呈组件化的方式安装在智能机器人上，能够批量生产，实现智能机器人的环境感测和状态感测，降低智能机器人的开发成本和周期，容易实现，具有良好的应用前景。

附图说明

图1是本发明的用于智能机器人的智能感测装置的系统框图。

具体实施方式

下面将结合说明书附图，对本发明做进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

本发明的用于智能机器人的智能感测装置，可插拔的安装在智能机器人上，呈组件化安装，能够批量生产，实现智能机器人的环境感测和状态感测，如图1所示，具体包括环境感测单元、状态感测单元、微处理器、驱动单元、两路驱动器和两路直流伺服电机，