[发明专利]农药喷洒装置

权利要求书

1.一种农药喷洒装置，其特征在于，包括：

底座；

立柱，其下端以能够转动的方式设置于所述底座上，且该立柱由一转动 机构驱动进行转动；

支架，其后端以能够上下摆动的方式设置于所述立柱的上端，且该支架 由一支架摆动机构驱动进行摆动；

两个管臂，两个该管臂的后端分别以能够左右摆动的方式设置于所述支 架的前端的左右两侧；每个该管臂由一管臂摆动机构驱动进行摆动；

两个喷洒管，两个该喷洒管各设置于一个所述管臂上，每个该喷洒管自 前至后设置有若干个喷头；

分流管，其设置于所述支架上，且该分流管的左右两端各与一个所述喷 洒管的后端连接；以及

进水管，其设置有开关，该进水管的前端与所述分流管连接，且该进水 管的后端与农药源连接。

2.根据权利要求1所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述转动机构包 括：

转动电机，其设置于所述底座上；

主动齿轮，其套设于所述转动电机的输出轴上；以及

从动齿轮，其套设于所述立柱的下端；且该从动齿轮与所述主动齿轮进 行啮合连接。

3.根据权利要求1所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述管臂摆动机 构包括：

丝杆电机，其外壳铰接于所述支架上；

丝杆，其后端与所述丝杆电机的输出轴进行连接；

滑块，其通过螺孔套设于所述丝杆上；以及

推杆，其后端设置有内孔以套设于所述丝杆上，且该推杆的后端与所述 滑块进行固定连接；该推杆的前端铰接于所述管臂上。

4.根据权利要求3所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述管臂摆动机 构还包括一缸筒，所述缸筒的后端与所述丝杆电机的机壳进行固定连接，且 所述丝杆及滑块套设于该缸筒内。

5.根据权利要求3所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述支架摆动机 构的结构与所述管臂摆动机构的结构相同，所述支架摆动机构的丝杆电机的 机壳铰接于所述立柱上，且所述支架摆动机构的推杆铰接于支架上。

6.根据权利要求3所述的农药喷洒装置，其特征在于，所述进水管上的 开关为一阀门，所述阀门的阀杆与一阀门电机进行连接。