[发明专利]一种全自动型钢码垛机的正码机构

权利要求书

1.一种全自动型钢码垛机的正码机构，所述的全自动型钢码垛机包括型钢输送机构、码垛机构；以及将垛包移出码垛工位的垛包移送辊道(7)；在所述的型钢输送机构与垛包移送辊道(7)之间设置用于型钢自动编组的编组小车(3)；

所述的码垛机构包括所述的正码机构(4)；所述的正码机构(4)将编组好的型钢运送到正码待料位置；通过编组小车(3)运送来的已编组的型钢吸持后平移到堆垛升降台(6)上，完成形钢正码码垛动作；

所述的正码机构(4)采用平行并列的两个双摇杆机构，该双摇杆机构包括正码底座(4-1)、正码第一杆件(4-2)、正码连接杆(4-3)和正码第二杆件(4-4)；所述的正码底座(4-1)为该双摇杆机构的机架；所述的正码第一杆件(4-2)和正码第二杆件(4-4)为该双摇杆机构的摇杆；所述的正码连接杆(4-3)为该双摇杆机构的连杆；

其特征在于：

正码机构装有正码电磁吸盘吊挂在连杆末端，使正码梁作近似的水平直线运动，从而避免了正码平移时不必要的升降而产生的能量损耗；

在所述的正码连接杆(4-3)的尾端吊挂正码梁(4-8)，将正码电磁吸盘(4-12)固定在正码梁(4-8)上；

所述的正码机构(4)通过正码油缸(4-9)驱动正码第一杆件(4-2)实现正码电磁吸盘(4-12)作近似水平移动；所述的正码油缸(4-9)是电液比例控制的液压缸；

所述的正码机构(4)设置正码姿态控制第一杆件(4-5)、正码姿态控制第二杆件(4-6)和正码姿态控制连接杆(4-7)；所述的正码底座(4-1)、正码姿态控制第一杆件(4-5)、正码姿态控制第二杆件(4-6)、正码姿态控制连接杆(4-7)和正码梁(4-8)吊杆组成两个个平行四连杆机构，使正码电磁吸盘(4-12)在正码码垛过程中始终保持水平姿态；

所述的正码机构(4)设置正码同步轴(4-10)，所述的正码同步轴(4-10)使两套正码第一杆件(4-2)在旋转过程中角度刚性同步；

在所述的正码第一杆件(4-2)转轴端部设有检测正正码第一杆件(4-2)摆动角度的旋转编码器(4-13)，控制正码电磁吸盘(4-12)移动的距离；

所述的两个双摇杆机构通过正码加强杆件(4-11)连接；

所述的正码机构(4)由两个正码底座(4-1)支撑并按一定的位置固定在设备基础上；

当正码电磁吸盘(4-12)移动到堆垛升降台(6)上方时，正码电磁吸盘(4-12)失电，型钢依靠重力作用落放到堆垛升降台(6)上，完成了型钢正码码垛动作。