[发明专利]一种多排辊轮结构的麦克纳姆轮在审
| 申请号： | 201610049517.9 | 申请日： | 2016-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN106994864A | 公开（公告）日： | 2017-08-01 |
| 发明（设计）人： | 韩飞;曹月奎 | 申请（专利权）人： | 上海智远弘业机器人有限公司 |
| 主分类号： | B60B19/12 | 分类号： | B60B19/12 |
| 代理公司： | 沈阳优普达知识产权代理事务所(特殊普通合伙)21234 | 代理人： | 李晓光 |
| 地址： | 201204 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多排辊轮 结构 麦克 纳姆轮 | ||
【权利要求书】：
1.一种多排辊轮结构的麦克纳姆轮，具有轮毂、辊轮、轴承以及辊轮芯轴，其特征在于：所述辊轮为多排，每排布置多个，每个辊轮通过轴承支持在轮毂之间和辊轮芯轴上，能够自由转动；辊轮芯轴固定安装在轮毂上，辊轮芯轴的轴线与轮毂1的轴线成45°。
2.按权利要求1所述的多排辊轮结构的麦克纳姆轮，其特征在于：多排辊轮在麦克纳姆轮的轮轴方向上相隔规定距离，在圆周方向上交错排列，与地面的理论接触点在麦克纳姆轮的轮径圆周上。
3.按权利要求1所述的多排辊轮结构的麦克纳姆轮，其特征在于：所述辊轮为2、4、6或8排，在轮毂的轴向方向排布。
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