[发明专利]硬胶囊填充机和硬胶囊填充方法

说明书

本发明提供了一种硬胶囊填充机和硬胶囊填充方法，该硬胶囊填充机包括：具有体模块和帽模块的台面中心旋转机构、及填充杆升降机构，台面中心旋转机构包括围绕台面的分囊工位和加注药工位，其特征在于，还包括机械臂，机械臂在分囊工位和加注药粉工位之间的压囊工位、用于对胶囊的体和/或帽的落位进行按压校准。在本发明的硬胶囊填充机中，通过此机械臂的作用，能使体、帽分别落位到各自应有的工作位置，使用此机械臂填充工序不产生废品，大幅提高了生产效率和节约成本，从根本上提高了硬胶囊填充机的性能，对硬胶囊填充机的整个填充工序进行了完善。

技术领域

本发明涉及一种硬胶囊填充机和硬胶囊填充方法。

背景技术

硬胶囊分为体、帽两部分，帽套着体，帽稍大一些。它们是靠体、帽之间的预锁点和终锁点以及锁环套在一起的。

胶囊填充机用于向硬胶囊中加注药粉，其典型结构在中国是应用新型CN201320885360.5公开，包括以下六个工序：下囊、分囊、加注药粉、剔废、锁合、出囊。分囊如下：在硬胶囊填充机真空吸力的作用力下，使胶囊帽分开(此时靠预锁点将体帽套在一起的，具松紧度较小)，置于胶囊填充机各自的体帽相应的模块中。锁合如下：在胶囊加注药粉后，体帽再次回到要套合的工位，由填充机机械顶针和套合挡板将体帽锁合。如此，一粒完整的装好药的硬胶囊完成了装药工序。

以上是常规的生产填充工序的描述，而在实际操作中，并非如此顺畅。在研发胶囊填充机的过程中，本发明人发现：硬胶囊在填充过程中，由于药粉的静电，药粉的吸附性或药粉本身只有粘性，在胶囊壳下到相应模块的同时，有部分胶囊没有能正常下到相应的位置。体比帽严重的多，导致相当一部分废品产生。特别是装量偏小、装量不稳现象，不但影响生产效率，也给生产出来的产品带来隐患，特别是装中药、药量较大时尤为突出。

对于静电控制能力薄弱的厂家(与湿度有关)，废品率更是居高不下，有的生产厂家只能在每年3-7月份生产，其余几个月是停产或半停产状态。

发明内容

本发明的目的在于提供一种硬胶囊填充方法，以降低硬胶囊填充生产时的废品率。本发明的目的还在于提供了一种硬胶囊填充机，以降低硬胶囊填充生产时的废品率。

为此，本发明一方面提供了一种硬胶囊填充方法，包括：在分囊工位将胶囊的体和帽分开的分囊步骤；在加注药粉工位对胶囊加注药粉的加注药粉步骤，其特征在于，还包括：在分囊工位和加注药粉工位之间的压囊工位，以及在压囊工位对胶囊的体和/或帽的落位进行按压校准的压囊步骤。

进一步地，上述压囊步骤的按压校准利用机械臂实现。

进一步地，上述机械臂包括与胶囊的帽对应的帽按压件和/或与胶囊的体对应的体按压件。

进一步地，上述硬胶囊填充方法还包括：在分囊步骤之前，在下囊工位利用真空吸力使胶囊体和帽分开的下囊步骤；以及在加注药粉步骤之后，在闭合工位将胶囊的体和帽锁合的锁合步骤。

根据本发明的另一方面，提供了一种硬胶囊填充机，包括：具有体模块和帽模块的台面中心旋转机构、及填充杆升降机构，台面中心旋转机构包括围绕台面的分囊工位和加注药工位，其特征在于，还包括机械臂，机械臂在分囊工位和加注药粉工位之间的压囊工位、用于对胶囊的体和/或帽的落位进行按压校准。

进一步地，上述机械臂设置在填充杆升降机构上。

进一步地，上述机械臂包括与胶囊的帽对应的帽按压件、以及与胶囊的体对应的体按压件。

进一步地，上述机械臂还包括压囊支架，帽按压件和体按压件均固定连接在压囊支架上。

进一步地，上述压囊支架通过连接件位置可调地与填充杆升降机构连接。