[发明专利]一种基于无模型自适应的PVC聚合过程优化控制方法

权利要求书

1.一种基于无模型自适应的PVC聚合过程优化控制方法，其特征在于，所述方法包括以 下步骤：

步骤一：通过控制律算法设计和伪偏导数的估计算法，设计出无模型自适应控制器；

步骤二：根据标准粒子群算法，对无模型自适应控制器进行PSO优化；

步骤三：对聚合釜过程的聚合温度进行建模，并用最小二乘法进行辨识，得到模型参 数；

步骤四：将PSO优化的无模型自适应优化控制算法应用到聚氯乙烯聚合过程中，使其相 同条件下可以获得更好的跟踪效果。

2.根据权要求1所述的一种基于无模型自适应的PVC聚合过程优化控制方法，其特征在 于，所述步骤一设计无模型自适应控制器：

依据得到的控制律算法和参数估计算法，得到MFAC算法：

(8)

(9)

(10)

式中，，是权重因子，是一个充分小的正数，是的初 值。

3.根据权要求1所述的一种基于无模型自适应的PVC聚合过程优化控制方法，其特征在 于，所述步骤二对无模型自适应控制器进行PSO优化；选择适应度函数表达式为：

(11)。

4.根据权要求1所述的一种基于无模型自适应的PVC聚合过程优化控制方法，其特征在 于，所述步骤三得到模型参数：

(19)。