[发明专利]一种模块化AUV尾部推进结构

权利要求书

1.一种模块化AUV尾部推进结构，其特征在于，包括壳体(1)、把手(2)、节点控制器(5)、抛载系统(6)、密封圈(12)、翼板(18)、螺旋桨(19)、导流罩(20)、磁耦合器(21)和电机(22)，还包括标准连接件(3)、电位计(7)、同步轮(8)、舵机(9)、联动轴(10)、漏水传感器(11)、万向节(13)和翼板驱动系统，所述的壳体(1)上设有把手(2)，壳体(1)内部的前侧设有节点控制器(5)和抛载系统(6)，壳体(1)内部的后侧通过电机(22)、磁耦合器(21)与螺旋桨(19)连接，导流罩(20)通过支杆固定在壳体(1)上，螺旋桨(19)后端设有翼板(18)，壳体(1)的前端面上设有标准连接件(3)与航空插头(4)，所述的磁耦合器(21)的下侧设有漏水传感器(11)，所述的翼板(18)的转轴(26)通过连接头(17)与冠齿轮(15)相连接，且连接头(17)与冠齿轮(15)之间设有弹性垫片(16)，所述的冠齿轮(15)与设置在联动轴(10)一端的动齿轮(14)相咬合，其中动齿轮(14)与联动轴(10)之间设有万向节(13)，所述的联动轴(10)的另一端通过同步轮(8)、调节轮(23)及同步带(24)与舵机(9)连接，其中调节轮(23)设置在滑槽上，同步轮(8)上设有电位计(7)，所述的同步带(24)与同步轮(8)、调节轮(23)相接触的一面设有防滑齿。

2.根据权利要求1所述的一种模块化AUV尾部推进结构，其特征在于，所述的翼板(18)共设有四个，呈“十”字形结构分布。

3.根据权利要求1所述的一种模块化AUV尾部推进结构，其特征在于，所述的导流罩(20)为空心结构，导流罩(20)的内部设有翼板(18)的驱动系统，导流罩(20)的长度为螺旋桨(19)和翼板(18)的轴向长度的1.1-1.3倍。

4.根据权利要求1所述的一种模块化AUV尾部推进结构，其特征在于，所述的弹性垫片(16)的材料为聚四氟乙烯。

5.根据权利要求1所述的一种模块化AUV尾部推进结构，其特征在于，所述的连接头(17)设置在翼板(18)中间开设的凹槽(25)内，且凹槽(25)的深度大于连接头(17)的长度。