[发明专利]无人机及其飞行状态指示方法和装置

权利要求书

1.一种无人机飞行状态指示方法，其特征在于，包括：

指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令；其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机；

根据控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚；

所述指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令的步骤之前，包括：

通过第一电压转换模块将电源输出电压转换为指定的第一驱动电压，然后给所述图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器；

通过第二电压转换模块将第一驱动电压转换为第二驱动电压，然后给所述指示灯控制单元供电；其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片输出稳定的第二驱动电压的模块。

2.根据权利要求1所述的无人机飞行状态指示方法，其特征在于，所述指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令的步骤包括：

通过无人机的飞控单元获取无人机的飞行状态，并接收飞控单元对应飞行状态生成的输出信号；

根据所述输出信号获取对应的控制命令。

3.根据权利要求1-2中任一项所述的无人机飞行状态指示方法，其特征在于，所述图形指示灯包括一条LED灯条或多条LED灯条，

各LED灯条分别围成指定的图形。

4.一种无人机飞行状态指示装置，其特征在于，包括：

获取单元，用于指示灯控制单元根据无人机的飞行状态，获取对应的控制命令；其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机；

控制单元，用于根据控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚；

第一电压转换单元，用于通过第一电压转换模块将电源输出电压转换为指定的第一驱动电压，然后给所述图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器；

第二电压转换单元，用于通过第二电压转换模块将第一驱动电压转换为第二驱动电压，然后给所述指示灯控制单元供电；其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片输出稳定的第二驱动电压的模块。

5.根据权利要求4所述的无人机飞行状态指示装置，其特征在于，所述获取单元，包括：

生成模块，用于通过无人机的飞控单元获取无人机的飞行状态，并接收飞控单元对应飞行状态生成的输出信号；

获取模块，用于根据所述输出信号获取对应的控制命令。

6.根据权利要求4-5中任一项所述的无人机飞行状态指示装置，其特征在于，所述图形指示灯包括一条LED灯条或多条LED灯条，

各LED灯条分别围成指定的图形。

7.一种无人机，包括机架和动力单元，其特征在于，还包括飞控单元、指示灯控制单元和至少一图形指示灯；

所述飞控单元，用于获取无人机的飞行状态，并根据该飞行状态生成对应的输出信号；

所述指示灯控制单元，用于接收所述输出信号，并根据该输出信号获取对应的控制命令控制对应的图形指示灯亮起/关闭；其中，所述指示灯控制单元为具有多个输出信号引脚的单片机，每一个图形指示灯设置有一个对应的控制灯板，每一个控制灯板对应连接所述单片机指定的输出信号引脚；

所述无人机还包括供电单元，该供电电源包括电源、第一电压转换模块和第二电压转换模块；

所述第一电压转换模块将电源输出的电压转换为指定第一驱动电压，然后分别给第二电压转换模块和所述图形指示灯供电；其中，所述第一电压转换模块为通过调节反馈电阻实现多种电压输出的电压调整器；

所述第二电压转换单元将所述第一驱动电压转换成第二驱动电压，并给所述指示灯控制单供电元；其中，所述第二电压转换模块为通过DC-DC的转换芯片输出稳定的第二驱动电压的模块。