[发明专利]一种立体喷砂装置

说明书

技术领域

本发明属于喷砂行业，具体为一种立体喷砂装置。

背景技术

喷砂是利用高速砂流的冲击作用清理和粗化基体表面的过程，喷砂过程中，其喷射压 力大小、磨粒种类及其品质、喷头到基体表面的距离、喷砂的时间长短和喷砂与基体表面的 角度大小有紧密联系，要喷砂加工出来均匀的表面，以上几个量要有严格地控制，在陶瓷行 业及金属材料的表面处理行业中，平面喷砂技术已比较成熟，因为以上的几个量容易控制， 但许多的产品需要进行的喷砂面常常是立体结构的，特别是一些高档的陶瓷材料与高标准的 金属材料，对其表面进行表面亚光处理要求非常高，以上提到的喷头到基面的距离和喷砂方 向与基体表面的角度很难控制，难以加工出均匀的立体表面，现有的加工方式都是采用人工 手持喷头加工，凭着工作经验与技能熟练程度对立体产品表面进行喷砂处理，产品表面不均 匀，产品差异性大。

发明内容

为了解决现有技术问题，本发明提供一种立体喷砂装置，利用六轴标准机器人的立体 精准定位优势，精确控制喷射的位置与方向，使得立体产品表面达到喷砂均匀的目的。

为实现上述目的，本发明所提供的技术方案为：一种立体喷砂装置，其特征在于： 包括一六轴标准机器人，所述六轴标准机器人工作端夹持一喷头。

进一步地，所述喷头连接喷砂设备。

本发明具有如下有益效果：

本发明采用六轴标准机器人立体精准定位的优势，精确地控制喷头到基面的距离及喷砂的角 度，还精确控制基体表面上每个位置的喷砂时间，从而达到立体喷砂均匀的目的。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

图中：1-六轴标准机器人，2-喷头，3-喷砂设备。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例，对本发明作进一步的描述：

参照图1，一种立体喷砂装置，包括一六轴标准机器人1，上述六轴标准机器人1工作端夹持 一喷头2，上述喷头2连接喷砂设备3。

本发明工作前，先对上述六轴标准机器人1进行编程，使得上述六轴标准机器人1夹 持着上述喷头2对基体表面进行喷砂处理，喷砂过程中，上述喷头2到基体的距离、喷砂的 角度和每个位置的喷砂时间保持前后一致，以达到表面喷砂均匀的目的。

以上所述之实施例子只为本发明之较佳实施例，并非以此限制本发明的实施范围， 故凡依本发明之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本发明的保护范围内。