[发明专利]保持PH值稳定的多模式控制方法和装置在审
申请号: | 201610051851.8 | 申请日: | 2016-01-26 |
公开(公告)号: | CN106995232A | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 姚坤明;苏岳龙;孙玉鹏 | 申请(专利权)人: | 蓝星(北京)技术中心有限公司 |
主分类号: | C02F1/66 | 分类号: | C02F1/66 |
代理公司: | 北京彭丽芳知识产权代理有限公司11407 | 代理人: | 汪永生,彭丽芳 |
地址: | 100029 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 保持 ph 稳定 模式 控制 方法 装置 | ||
1.一种用于保持PH值稳定的多模式控制的方法,其特征在于,包括:
PH值设定步骤,根据工艺要求确定PH设定值SV;
测量步骤,测量待中和物料加入流量FI、测量PH实际值PV、测量碱性物料1的实际加入量PV1和碱性物料2的实际加入量PV2;
PH值自动控制步骤,根据设定的PH值SV和测得的PH实际测量值PV,利用反馈算法获得控制量输出值MV;
PH值浓度超限判定步骤,根据所得到的控制量输出值MV判断需要加入碱性物料的方式;
碱性物料1加入步骤,当MV小于等于所设定的阈值时,其作为碱性物料1加入量设定值SV1,在该范围仅通过加入碱性物料1,以自动控制PH值达到所述PH设定值SV;
PH值前馈控制步骤,当MV大于所设定的阈值时,在该范围需要通过计算得到维持PH设定值时需补加的碱性物料量,作为碱性物料2加入量的设定值SV2;
碱性物料2加入量自动控制步骤,根据SV2和测得的碱性物料2加入量实际测量值PV2,利用反馈算法获得控制量输出值MV2;
碱性物料2加入量执行步骤,调节一个流量阀的开度MV2,以实现该碱性物料加入量控制。
2.权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括运行结果显示步骤,实时显示待中和物料加入流量FI、PH设定值SV、PH实际测量值PV、碱性物料1加入量设定值SV1和碱性物料2加入量实际测量值PV2。
3.权利要求1所述的方法,其特征在于,进一步包括不同PH值控制参数切换步骤,根据PH值浓度设定PH值自动控制步骤中的比例、积分和微分参数。
4.权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的PH值自动控制步骤采用闭环反馈控制算法。
5.权利要求1所述的方法,其特征在于,所述碱性物料2加入量自动控制步骤,采用闭环反馈控制算法。
6.权利要求1所述的方法,其特征在于,所述的PH值前馈控制步骤中,所述前馈控制算法采用下面的公式:
K*FI*10-PV,
其中,K为PH值变化时根据工艺要求立刻改变碱性物料2加入量的比例系数。
7.一种用于保持PH值稳定的多模式控制装置,其特征在于,该装置包括:
设定模块,对于PH值控制,用于接受PH设定值SV的输入;对于碱性物料1加入量控制,用于接受碱性物料1加入量设定值SV1;
测量模块,用于测量待中和物料加入流量FI、测量PH实际值PV、测量碱性物料1的实际加入量PV1和碱性物料2的实际加入量PV2;
反馈控制算法模块,对于PH值控制,根据设定的PH值SV和测得的PH实际测量值PV,利用反馈算法获得控制量输出值作为碱性物料1加入量设定值SV1;对于碱性物料2加入量控制,根据SV2和测得的碱性物料2加入量实际测量值PV2,利用反馈算法获得控制量输出值MV2;
判断模块:用于判断PH值浓度是否超过设定的阈值,从而进一步确定是否需要加入碱性物料2;
前馈控制算法模块,当检测到PH值浓度大于所设定的阈值时,在该范围需要通过计算得到维持PH设定值时仍需增加补充的碱性物料量,作为碱性物料2加入量的设定值SV2;
执行模块,用于调节一个流量阀的开度,以实现该碱性物料2加入量控制值MV2。
8.权利要求7所述的装置,其特征在于,进一步包括运行结果显示模块,用于实时显示待中和物料加入流量FI、PH设定值SV、PH实际测量值PV、碱性物料1加入量设定值SV1和碱性物料2加入量实际测量值PV2。
9.权利要求7所述的装置,其特征在于,进一步包括控制模式切换模块,根据PH值浓度确定不同碱性物料加入方式后,切换PH值自动控制步骤中的比例、积分和微分参数。
10.按照权利要求7所述的装置,其特征在于,所述反馈控制算法模块,通过调 节反馈控制算法中的比例、积分和微分相关参数,使得PH值和碱性物料2达到设定值并建立动态平衡。
11.权利要求7所述的装置,其特征在于,所述前馈控制算法模块采用下面的公式:
K*FI*10-PV,
其中,K为PH值变化时根据工艺要求立刻改变碱性物料2加入量的比例系数。
12.权利要求7至11任一项所述的装置,其特征在于,所述执行模块,通过将碱性物料2加入量控制值转化为被现场调节阀所接受的电信号,所述流量阀接收到该信号后给出相应的开度。
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