[发明专利]压头压力精确可控的压合机

权利要求书

1.一种压头压力精确可控的压合机，其特征在于，包括：

操作平台，其设置在压合机的机台中部，所述操作平台上设置有X轴导轨；

支座，其架设在所述操作平台的上端；

压合装置，其垂直设置在所述支座上，所述压合装置的下端活动设置有带有压力传感器的压头，所述压头处于所述X轴导轨中心的上端；

其中，所述压合装置根据所述压力传感器采集的压力值控制所述压头的压合行程；

其中，所述压合装置包括：

驱动机构，其设置在所述支座的上端，所述驱动机构的驱动轴垂直向下穿过所述支座；

导向机构，其设置在所述驱动轴的下端；

压力传感器，其第一压力接头与所述导向机构的中心底部连接；以及

压头装置，其上端与所述压力传感器的第二压力接头连接，所述压头设置在所述压头装置的下端；

其中，所述驱动机构为伺服电动缸；

其中，所述导向机构包括：

轴套，其设置在所述支座下端的所述驱动轴上；

第一连接板，其设置在所述轴套的底部，所述第一连接板上设置有若干个导向轴，所述支座上对应设置有若干个导向套，所述导向轴活动设置在所述导向套中；

其中，所述压头装置包括：

第二连接板，其上端与所述第二压力接头连接；

轴承，其设置在所述第二连接板的下端；

传动轴，其上端设置在所述轴承中，所述传动轴的上端通过第一弹簧与所述第二连接板连接，所述传动轴的下端从所述轴承中引出；

第三连接板，其套设在所述传动轴的下端；

托板，其套设在所述第三连接板下端的所述传动轴的外围，所述托板通过若干个第二弹簧与所述第三连接板连接；

吸头，其设置在所述传动轴的底部；以及

压头，其向下设置在所述第二连接板上，所述压头设置在所述传动轴的外周。

2.如权利要求1所述的压头压力精确可控的压合机，其特征在于，所述第三连接板上设置有若干个导向定位销，所述托板套设在所述导向定位销上。

3.如权利要求2所述的压头压力精确可控的压合机，其特征在于，所述X轴导轨上间隔设置有第一压合工位和第二压合工位，所述操作平台上设置有第一直线电机和第二直线电机，所述第一直线电机的移动座和第二直线电机的移动座滑动设置在所述X轴导轨上。

4.如权利要求3所述的压头压力精确可控的压合机，其特在征于，所述第一压合工位设置在所述第一直线电机的移动座上，所述第二压合工位设置在所述第二直线电机的移动座上。

5.如权利要求4所述的压头压力精确可控的压合机，其特在征于，所述支座的一端以可垂直升降的方式设置有第一拍摄装置，所述支座的另一端以可垂直升降的方式有第二拍摄装置。

6.如权利要求5所述的压头压力精确可控的压合机，其特在征于，所述压合工位包括：

底座，其下端设置有滑块，所述移动座上对应设置有Y轴导轨，所述滑块设置在所述Y轴导轨上；

Y轴驱动机构，其与所述底座连接；

直驱电机，其安装在所述底座上，所述直驱电机的驱动轴垂直向上设置；

底盘，其转动设置在所述直驱电机的上端，所述直驱电机的驱动轴与所述底盘的中心固定连接；

产品载具，其设置在所述底盘上；以及

下盖载具，其通过支架设置在所述底座的一端。