[发明专利]一种连续变刚度的弹簧储能装置

权利要求书

1.一种连续变刚度的弹簧储能装置，其特征在于：所述一种连续变刚度的弹簧储能装置包括弹簧基座(1)、下弹簧挂钩(2)、上弹簧挂钩(4)、第一钢丝绳(5)、弹簧上基座(6)、第二钢丝绳(7)、电机(8)、第一带轮(9)、电机支架(10)、丝杠基座(11)、下固定板(12)、第一轴(15)、第二带轮(16)、第三带轮(17)、第四带轮(18)、第二轴(19)、右丝杠组件A、左丝杠组件B、第一钢板(A2)和多个弹簧(3)，下固定板(12)水平设置，所述右丝杠组件A、所述左丝杠组件B、第一钢板(A2)并排竖直设置在下固定板(12)的上表面上，弹簧上基座(6)安装在第一钢板(A2)的上端，下弹簧挂钩(2)固定安装在第一钢板(A2)的下端，下弹簧挂钩(2)通过多个弹簧(3)与上弹簧挂钩(4)连接，上弹簧挂钩(4)与第一钢丝绳(5)的一端连接，第一钢丝绳(5)的另一端依次绕过弹簧上基座(6)上的滑轮、所述右丝杠组件A、所述左丝杠组件B与设置在下固定板(12)上表面的弹簧基座(1)连接，电机(8)通过电机支架(10)安装在下固定板(12)的上表面，第一带轮(9)套装在电机(8)的转动轴上，第一轴(15)、第二轴(19)并排竖直设置在下固定板(12)的上表面上，第二带轮(16)和第三带轮(17)由上至下依次套装在第一轴(15)上，第四带轮(18)套装在第二轴(19)上，第一轴(15)的上端与所述左丝杠组件B连接，第二轴(19)的上端与所述右丝杠组件A连接，第一带轮(9)通过皮带与第三带轮(17)连接，第二带轮(16)通过皮带与第四带轮(18)连接，第二钢丝绳(7)的一端与所述左丝杠组件B的上端连接，第二钢丝绳(7)的另一端与外界连接。

2.根据权利要求1所述一种连续变刚度的弹簧储能装置，其特征在于：所述右丝杠组件A包括第一滑块(A1)、第一导轨(A3)、第一丝杠(A4)、第一螺母(A5)和第一丝杠夹头(A6)，第一导轨(A3)和第一丝杠(A4)并排竖直安装在第一钢板(A2)上，第一滑块(A1)安装在第一导轨(A3)上，且第一滑块(A1)能沿第一导轨(A3)直线移动，第一螺母(A5)安装在第一滑块(A1)上，第一螺母(A5)套装在第一丝杠(A4)上，第一丝杠(A4)的下端与第二轴(19)的上端连接，第一丝杠(A4)的上端通过轴承与第一钢板(A2)的上端连接，第一丝杠(A4)的下端通过第一丝杠夹头(A6)与第一钢板(A2)的下端连接，第一滑块(A1)上设有多个滑轮。

3.根据权利要求1所述一种连续变刚度的弹簧储能装置，其特征在于：所述左丝杠组件B包括第二钢板(B1)、第二丝杠(B2)、第二导轨(B3)、第二螺母(B4)、第二滑块(B5)、第二丝杠夹头(B6)、轴承端盖(B7)、轴承基座(B8)和万向节(B9)，第二钢板(B1)的下端与轴承基座(B8)连接，轴承端盖(B7)扣装在轴承基座(B8)上，第二丝杠(B2)和第二导轨(B3)并排安装在第二钢板(B1)上，第二丝杠(B2)的上端通过轴承与第二钢板(B1)连接，第二丝杠(B2)的下端通过第二丝杠夹头(B6)与万向节(B9)连接，万向节(B9)与第一轴(15)的上端连接，第二滑块(B5)安装在第二导轨(B3)上，且第二滑块(B5)能沿第二导轨(B3)直线移动，第二螺母(B4)安装在第二滑块(B5)上，第二螺母(B4)套装在第二丝杠(B2)上，第二滑块(B5)上设有滑轮。

4.根据权利要求1所述一种连续变刚度的弹簧储能装置，其特征在于：所述一种连续变刚度的弹簧储能装置还包括螺钉(13)和钢丝绳夹头(14)，钢丝绳夹头(14)安装在弹簧基座(1)的滑道内，螺钉(13)插装在钢丝绳夹头(14)的螺纹孔中。