[发明专利]一种基于车道辨别的自行车刹车系统

权利要求书

1.一种基于车道辨别的自行车刹车系统，其特征在于，包括：

定位模块，用于对自行车当前行驶位置进行定位并生成定位数据；

车道辨别模块，用于根据所述定位数据在内置的电子地图上搜寻出与其对应的位置点并进行标记，根据标记的所述位置点在所述电子地图中显现位置辨别出其所处车道，根据辨别出的所述位置点所处车道输出对应的电子信号，其中，所述车道包括机动车道与非机动车道，所述电子地图上至少绘制有机动车道与非机动车道的分割线；

刹车模块，包括一设置在第一刹车线与第二刹车线中间的电动收线器，用于根据所述车道辨别模块输出的所述位置点处于机动车道对应的电子信号时对所述第二刹车线进行拉伸，其中所述第一刹车线连接到刹车把，所述第二刹车线连接到至少一刹车夹。

2.如权利要求1所述的一种基于车道辨别的自行车刹车系统，其特征在于，所述车道辨别模块还用于在辨别出所述位置点在所述电子地图中显现位置处于机动车道上时计算出所述位置点至机动车道与非机动车道的分割线之间的距离，根据计算出的距离确定其所处的距离区间，其中，所述距离区间至少为两个，分别为第一、二距离区间，所述第一距离区间为0<距离≦a米，所述第二距离区间为a<距离≦b米。

3.如权利要求2所述的一种基于车道辨别的自行车刹车系统，其特征在于，所述车道辨别模块在确定该距离属于所述第一距离区间时，输出用于控制所述刹车模块对所述第二刹车线进行第一长度拉伸对应的电子信号，在确定该距离属于所述第二距离区间时，输出用于控制所述刹车模块对所述第二刹车线进行第二长度拉伸对应的电子信号；所述刹车模块还用于根据第一长度拉伸对应的电子信号对所述第二刹车线进行第一长度拉伸，以及根据第二长度拉伸对应的电子信号对所述第二刹车线进行第二长度拉伸；其中，第一长度短于第二长度。

4.如权利要求1所述的一种基于车道辨别的自行车刹车系统，其特征在于，所述车道辨别模块还用于将十字路口四个方向排列的斑马线围成的矩形区域设定为特殊区域，在辨别出所述位置点处于所述特殊区域的机动车道时，将根据在一预设时间段内的所述定位数据生成一行车轨迹，在判断所述行车轨迹的弧度高于设定的阈值时，不输出所述位置点处于机动车道对应的电子信号。