[发明专利]一种表情机器人

权利要求书

1.一种表情机器人，其特征在于，包括机器人本体构架和固定桁架，所述机器人本体构架设置在所述固定桁架的固定面上，所述固定桁架上固设有多个步进电机组及分别与所述步进电机组连接的多个齿轮齿条传动组，所述机器人本体构架包括骨架系统、设置在所述骨架系统上的两眉毛转动部件、设置在所述骨架系统上的两眼睑转动部件、设置在所述骨架系统上的两眼球转动部件、设置在所述骨架系统上的下颌运动部件及设置在所述骨架系统上的摄像感应装置，所述机器人本体构架上设有分别与所述齿轮齿条传动机构连接的用于控制所述眉毛转动部件、眼睑转动部件、眼球转动部件及下颌运动部件运动的多个驱动钢丝；

所述骨架系统包括竖直并排设置的三个定层骨架、垂直插接在所述定层骨架上方的前额固定骨架、水平插接在所述定层骨架中部的中层固定骨架、设置在所述中层固定骨架底部的底座固定支架，水平插接在所述底座固定支架上的下层固定骨架及竖直固设在所述中层固定骨架两端的两防护板；

所述眉毛转动部件包括眉毛部件、转轴、设置在所述眉毛部件上的关节摇杆及固设在所述关节摇杆两端的两拉动杆，所述眉毛部件通过所述转轴与所述骨架系统连接，所述关节摇杆通过复位弹簧固定在所述骨架系统上，所述拉动杆通过驱动钢丝与所述固定桁架上的所述齿轮齿条传动机构连接；

所述眼睑转动部件包括眼睑和上下转动关节轴承，所述眼睑通过螺栓固设在所述上下转动关节轴承上，所述上下转动关节轴承设置在所述骨架系统上且所述上下转动关节轴承通过复位弹簧与驱动钢丝连接，所述驱动钢丝连接所述固定桁架上的所述齿轮齿条传动机构；

所述眼球转动部件包括眼球上下转动部件和眼球左右转动部件，所述眼球上下转动部件包括一眼球及一上下转动关节轴承，所述上下转动关节轴承设置在所述骨架系统上，所述上下转动关节轴承的一端连接所述眼球，所述上下转动关节轴承的另一端通过复位弹簧与驱动钢丝连接，所述驱动钢丝连接所述固定桁架上的所述齿轮齿条传动机构，所述眼球左右转动部件包括一眼球及一左右摇杆，所述左右摇杆分别与所述眼球与复位弹簧连接，所述左右摇杆通过驱动钢丝连接所述固定桁架上的所述齿轮齿条传动机构；

所述下颌运动部件包括一下颌部件及一下颌关节轴承，所述下颌部件的尾端与所述骨架系统连接，所述下颌关节轴承设置在所述下颌部件上，所述下颌部件通过复位弹簧与驱动钢丝连接，所述驱动钢丝连接所述固定桁架上的所述齿轮齿条传动机构。