[发明专利]一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅客服务系统

说明书

技术领域

本发明涉及无线通信技术领域，尤其涉及一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅 客服务系统。

背景技术

随着国民经济的发展，我国民航运输步入了高速增长期。根据我国十二五规划要求，我 国将新建或扩建机场85座，至十二五规划末，总计达280多座。其中，流量超过千万级的 机场达到24座。由于机场流量庞大，新建或改建机场的占地面积巨大，航站楼内通道设计 以及安检、登机口等设施数量较大，需要大量导航显示牌进行指引，关键时刻仍需工作人员 进行人工指引。

另外，近几年智能手机行业发展势头迅猛，智能手机持有率每年都在增加。智能手机自 身拥有卫星导航系统，并且可以安装多种应用软件。但由于卫星导航系统自身的误差，很难 精确导航或者在一个封闭的空间内进行导航。在这样的条件下，很多初次乘机的旅客，甚至 多次乘机的旅客都无法迅速找到值机柜台、登机口等设施，最终引起飞机延误，或由于心理 压力过大从而增加了旅客恐飞症的发生概率。

目前存在如下现有技术：

由于目前手机等移动设备终端都配置有MEMS运动传感器，利用MEMS运动传感器提 供的地磁方向、旋转速率、加速度等传感数据，通过航迹推算算法可以估计运动的方向和距 离，从而估计出目标的实时位置。测量磁传感器的磁场强度，通过与地磁方向比较，可以得 到目标的运动航偏角，通过陀螺仪角速度数据积分也可以得到航偏角，通过卡尔曼滤波和互 补滤波器降低各自的误差，得到两组航偏角数据加权求和得到最终的航偏角。获得目标的运 动方向后，再通过加速度传感器测得系统总体加速度，将总体加速度在运动方向上投影得到 目标体实际运动的加速度。最后将加速度信息对时间进行二次积分即可得到目标体在运动方 向上的距离，从而实现物体为定位。但是，由于MEMS传感器存在较大的固有误差和随机 测量误差等，所以长时间积分会导致较大的累积位置误差。

发明内容

针对上述技术问题，本发明公开了一种基于智能手机平台与室内微定位技术的旅客服务 系统，当用户进入无线信标系统覆盖范围内，则移动终端能够接收到附近无线信标发出的无 线信号并生成组合数据提交到服务器；服务器查询预先收集的各采样点的实际位置和对应的 组合数据后，向客户端反馈用户所在的实际位置，同时，服务器会适时向用户推送特定内容， 辅助用户更快完成登机各项流程。

本发明首先公开了一种基于智能手机平台的室内微定位方法，包括：

获取用户的个人出行信息并上报至服务器；

当用户进入无线信标系统区域，则接收各无线信标广播发送的无线信号并生成组合数据 发送至服务器；

接收服务器推送的特定内容并展示给用户；其中，所述特定内容由服务器根据所述组合 数据所确定的用户当前所在的实际位置和用户提交的个人出行信息确定。

进一步地，所述特定内容为登机流程各阶段提醒信息。

进一步地，所述特定内容包括最佳路线提示信息，所述最佳路线提示信息为基于登机流 程各阶段的具体位置与用户当前所在的实际位置对比获得。

本发明同时公开了一种基于智能手机平台的室内微定位客户端，包括：

行程上报模块，用于获取用户的个人出行信息并上报至服务器；

信号采集模块，用于当用户进入无线信标系统区域，则接收各无线信标广播发送的无线 信号并生成组合数据发送至服务器；

推送展示模块，用于接收服务器推送的特定内容并展示给用户；其中，所述特定内容由 服务器根据所述组合数据所确定的用户当前所在的实际位置和用户提交的个人出行信息确 定。

进一步地，所述特定内容包括最佳路线提示信息，所述最佳路线提示信息为基于登机流 程各阶段的具体位置与用户当前所在的实际位置对比获得。

本发明其次公开了一种基于云端的室内微定位方法，包括：

接收客户端上报的个人出行信息；

接收客户端上报的组合数据并查询预置的数据库，计算与所述组合数据对应的实际位 置；

基于所述实际位置并结合用户提交的个人出行信息，实时向客户端推送特定内容；

其中，所述数据库存储有预先选取的采样位置，以及在采样位置处所接收到的各无线信 标发出的无线信号生成的组合数据。

本发明同时公开了一种基于云端的室内微定位服务器，包括：

出行信息接收模块，用于接收客户端上报的个人出行信息；