[发明专利]一种基于图像识别的智能事故勘测方法

权利要求书

1.一种基于图像识别的智能事故勘测方法，其特征在于：包括以下步骤：

建立神经网络，在事故现场采集360度全景图像，并将360度全景图像输 入神经网络进行特征匹配，识别出事故现场信息，完成现场事故图绘制。

2.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能事故勘测方法，其特征在于：所 述建立神经网络包括以下过程：

步骤1：利用Canny算子边缘提取方法提取道路样本图像边缘；

步骤2：利用LDA方法对提取边缘轮廓的道路样本图像进行特征提取，生 成道路样本图像的特征向量；

步骤3：对道路样本图像的特征向量进行降维，得到降维后的道路样本图像 的特征向量；

步骤4：将降维后的道路样本图像的特征向量输入神经网络中，完成神经网 络的建立。

3.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能事故勘测方法，其特征在于：所 述在事故现场采集360度全景图像包括以下过程：

步骤1：采集事故现场360度的若干图像；

步骤2：提取每一幅图像的SIFT特征点，在相邻两幅图像之间进行匹配；

步骤3：将匹配后的相邻两幅图像在特征点处通过特征点融合方法进行融 合，生成360度全景图像。

4.根据权利要求3所述的基于图像识别的智能事故勘测方法，其特征在于：所 述特征点融合方法包括平均值法、帽子函数法、加权平均法和中值滤波法。

5.根据权利要求3所述的基于图像识别的智能事故勘测方法，其特征在于：还 包括根据相邻两幅图像重叠区域之间的关系，建立相邻两幅图像之间的直方图 映射表，通过直方图映射表对两幅图像做整体的映射变换，校正光照强度差异。

6.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能事故勘测方法，其特征在于：所 述将360度全景图像输入神经网络进行特征匹配包括以下过程：

步骤1：利用Canny算子边缘提取方法提取360度全景图像的边缘轮廓；

步骤2：利用LDA方法对提取边缘轮廓的360度全景图像进行特征提取， 生成360度全景图像的特征向量；

步骤3：对360度全景图像的特征向量进行降维，得到降维后的360度全景 图像的特征向量；

步骤4：将降维后的360度全景图像的特征向量输入神经网络中，完成特征 匹配。

7.根据权利要求1、2、6中任一项所述的基于图像识别的智能事故勘测方法， 其特征在于：所述神经网络为BP或RBF神经网络。

8.根据权利要求1所述的基于图像识别的智能事故勘测方法，其特征在于：所 述现场事故图绘制过程包括：根据事故现场信息，绘制出事故现场360度全景 图像，投影到平面，完成平面图绘制。