[发明专利]一种辅助康复的轮椅

说明书

一种辅助康复的轮椅，属于医疗器材技术领域，包括弹力布、椅垫、第一弹簧、支座、第一电机、第二弹簧、第一气缸、下框、滑轨、滑块、第二气缸、机座、第三弹簧、上夹板、第一电动推杆、下夹板、轮子、鱼眼轴承、第二电动推杆、第二电机、支柱、支杆、控制器、车架、第三电动推杆、支架和椅背，所述车架上安装下框，下框内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一弹簧，第一弹簧上安装椅垫，椅垫下安装不止一个支座和第二弹簧；本发明的优点是：具有推腿功能。

技术领域

本发明涉及一种辅助康复的轮椅，属于医疗器材技术领域。

背景技术

轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者的代步工具，更重要的是他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。普通轮椅一般由轮椅架、车轮及座靠三部分组成。现有技术的轮椅上不具有推腿功能，伤者坐在轮椅上做抬腿运动，需要依靠伤者自己的力量抬腿，运动起来很不方便。为了解决上述困难需要开发一款具有推腿功能的辅助康复的轮椅。

发明内容

本发明的目的是提供一种辅助康复的轮椅。

本发明要解决的问题是现有技术的轮椅上不具有推腿功能的问题。

为实现本发明的目的，本发明采用的技术方案是：

一种辅助康复的轮椅，包括弹力布、椅垫、第一弹簧、支座、第一电机、第二弹簧、第一气缸、下框、滑轨、滑块、第二气缸、机座、第三弹簧、上夹板、第一电动推杆、下夹板、轮子、鱼眼轴承、第二电动推杆、第二电机、支柱、支杆、控制器、车架、第三电动推杆、支架和椅背，所述车架上安装下框，下框内安装第一电机，第一电机的输出轴上安装第一弹簧，第一弹簧上安装椅垫，椅垫下安装不止一个支座和第二弹簧，第二弹簧下端安装在下框上，下框右侧安装椅背，椅背和椅垫之间安装弹力布，下框内安装不止一个第一气缸，第一气缸的活塞杆与支座不固定相连，第一气缸的活塞杆位于支座下方，下框安装在车架上，车架内顶部安装滑轨，滑轨上安装滑块，第三电动推杆前端与滑块相连，第三电动推杆安装在支架上，支架安装在车架内顶部，滑块下安装第二气缸，第二气缸下安装第三弹簧，第三弹簧下安装上夹板，上夹板内安装第一电动推杆，第一电动推杆下安装下夹板，第二气缸的活塞杆右侧安装机座，机座上安装第二电机，第二电机的输出轴上安装支杆，支杆上安装支柱，支柱下安装第二电动推杆，第二电动推杆的前端安装在鱼眼轴承上，鱼眼轴承安装在上夹板上，控制器安装在车架上，控制器通过导线分别与第一电机、第二电机、第一电动推杆、第二电动推杆和第三电动推杆相连，车架下安装轮子。

所述第一气缸内置第一电磁阀，第一电磁阀通过导线与控制器相连。

所述第二气缸内置第二电磁阀，第二电磁阀通过导线与控制器相连。

本发明的优点是：控制器控制第一电机启动，使椅垫旋转，使伤者旋转，来锻炼伤者的腰部；控制器控制第一电磁阀的通电或断电，使第一气缸做伸展运动，使椅垫升高；控制器控制第三电动推杆做伸展运动，使滑块向左移动，使上夹板和下夹板向左移动；控制器控制第二气缸做伸展运动，使上夹板和下夹板上下移动；控制器控制第二电机启动，使支杆旋转，使第二电动推杆推动上夹板向上翘起；控制器控制第二电动推杆做伸展运动，使上夹板向前移动，使上夹板和下夹板夹着伤者的小腿向前推动，使伤者做摆腿运动。

附图说明

图1是本发明一种辅助康复的轮椅整体结构图；

图2是上夹板的俯视图；

图3是下夹板的俯视图；

图中：1、弹力布 2、椅垫 3、第一弹簧 4、支座 5、第一电机 6、第二弹簧 7、第一气缸 8、下框 9、滑轨 10、滑块 11、第二气缸 12、机座 13、第三弹簧 14、上夹板 15、第一电动推杆 16、下夹板 17、轮子 18、鱼眼轴承 19、第二电动推杆 20、第二电机 21、支柱 22、支杆 23、控制器 24、车架 25、第三电动推杆 26、支架 27、椅背。