[发明专利]一种数字化种植导板的制作方法及系统

说明书

技术领域

本发明涉及牙科领域，尤其涉及一种数字化种植导板的制作方法及系统。

背景技术

All-on-4速导种植牙技术目的是通过仅使用四个种植体支撑即刻负重的全口无牙颌修复体，为缺齿患者实施修复。即使在骨量最小的情况下也可实现稳定性。通过倾斜两个后牙种植体，可以在骨量最小的情况下使用较长的种植体，从而增大骨骼与种植体的接触面，降低对垂直骨移植的需求。倾斜的后牙种植体可以固定在质量更高的前牙区颌骨中，通过减小悬臂而更好地支撑修复体。

现有的All-on-4种植牙技术，通常先在患者牙槽骨上钻四个固定种植体的孔，再植入4颗种植体，前两颗种植体需完全平行，后两颗种植体需倾斜45度植入。而在下颌种植时，种植体需要避开下颌神经管，上颌种植时，种植体需要避开上颌窦，使用All-on-4技术进行修复的患者，骨头条件均不佳，骨头可利用空间极小，因此，种植精度要求极高，；由于技术要点过高，医生仅通过经验，很难完成此类手术，风险极高。

因此，现有技术特别是种植体植入精度还有待于改进和发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种数字化种植导板的制作方法及系统，可提高种植体的植入精度。

本发明的技术方案如下：

一种数字化种植导板的制作方法，包括如下步骤：

A、对患者口腔进行扫描，获取患者的口内三维模型；

B、根据所述口内三维模型和多颗种植体需要植入的位置，得到切骨导板的三维模型；

C、根据切骨导板的三维模型修整口内三维模型的牙槽骨的骨平面，使多颗种植体对应口内三维模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上；

D、根据修整后的口内三维模型，得到种植导板的三维模型。

所述数字化种植导板的制作方法中，所述步骤D之后，还包括步骤：

E、将所述切骨导板的三维模型和种植导板的三维模型导入切削设备或3D打印机内，并通过切削设备或3D打印机制作出切骨导板和种植导板。

所述数字化种植导板的制作方法中，所述步骤B具体包括：

B1、将口内三维模型导入到3D种植导板设计系统中，根据所述口内三维模型得到切骨导板本体的三维模型；

B2、在所述切骨导板本体的三维模型上，设置至少两个用于安装固位钉的第一固位孔；

B3、根据口内三维模型的牙槽骨上需要植入种植体的多个位置所在的骨平面，在所述切骨导板本体的三维模型上设置用于修整所述骨平面的修骨孔，由此得到切骨导板的三维模型。

所述数字化种植导板的制作方法中，所述步骤C具体包括：

C1、根据所述切骨导板的三维模型上的第一固位孔，对应在口内三维模型中设置用于安装固位钉的安装孔；

C2、修整口内三维模型的牙槽骨的骨平面，使多颗种植体对应口内三维模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上。

所述数字化种植导板的制作方法中，所述步骤D具体包括：

D1、根据口内三维模型修整后的牙槽骨的骨平面，得到种植导板的三维模型；

D2、根据口内三维模型的安装孔，在种植导板的三维模型上设置至少两个用于安装固位钉的第二固位孔。

一种数字化种植导板的制作系统，包括：

扫描装置，用于对患者口腔进行扫描，获取患者的口内三维模型；

3D种植导板设计系统，用于导入所述口内三维模型，根据所述口内三维模型和多颗种植体需要植入的位置，得到切骨导板的三维模型；根据切骨导板的三维模型修整口内三维模型的牙槽骨的骨平面，使多颗种植体对应口内三维模型的牙槽骨的位置在同一骨平面上；根据修整后的口内三维模型，得到种植导板的三维模型。

所述数字化种植导板的制作系统中，所述制作系统还包括：

切削设备或3D打印机，用于根据所述切骨导板的三维模型和种植导板的三维模型，制作切骨导板和种植导板。

所述数字化种植导板的制作系统中，所述切骨导板上设置有用于安装固位钉的第一固位孔，还设置有用于修整所述骨平面的修骨孔。

所述数字化种植导板的制作系统中，所述种植导板上设置有用于安装固位钉的第二固位孔；所述第二固位孔对应到牙槽骨上的位置与第一固位孔对应到牙槽骨上的位置相同。