[发明专利]自行车踏频之检测方法在审
申请号: | 201610054503.6 | 申请日: | 2016-01-25 |
公开(公告)号: | CN106996985A | 公开(公告)日: | 2017-08-01 |
发明(设计)人: | 罗载洲;雷晋源;郭士源 | 申请(专利权)人: | 罗载洲;雷晋源 |
主分类号: | G01P3/00 | 分类号: | G01P3/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518172 广东省深圳市龙*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自行车 检测 方法 | ||
1.一种自行车踏频之检测方法,系利用本体所具之加速度感测器为连接有一处理单元,并由处理单元连接有无线通讯电路以传输资料至电子装置内显示出踏频资料,而处理单元判读加速度感测器之加速度值计算加速度波形在每分钟内由上半周跨越中心线的次数即为踏频,且该检测方法包括有下列之步骤实施:
(a01)启动;
(a02)判断踏板是否处于运动的状态,若为是,即进行步骤(a03),若为否,则进行步骤(a17);
(a03)读取加速度值及时间;
(a04)判断踏板目前的位置是否位于上半周,若为是,即进行步骤(a05),若为否,则进行步骤(a11);
(a05)判断加速度值是否小于中心值之下标,若为是,即进行步骤(a06),若为否,则进行步骤(a07);
(a06)跨越加速度值中心线的有效数加1,再继续进行步骤(a08);
(a07)跨越有效数保持不变,再继续进行步骤(a08);
(a08)判断跨越的有效数是否大于预设参照值,若为是,即进行步骤(a09),若为否,则进行步骤(a10);
(a09)写入间隔时间与踏板迴转的圈数,以及更新加速度之中心值与踏板位置资料,并归零该跨越的有效数,再继续进行步骤(a17);
(a10)判断閒置时间是否大于预设时间,若为是,即重覆执行步骤(a02),若为否,则继续进行步骤(a17);
(a11)判断加速度值是否大于中心值之上标,若为是,即进行步骤(a12),若为否,则进行步骤(a13);
(a12)跨越加速度值中心线的有效数加1,再继续进行步骤(a14);
(a13)跨越有效数保持不变,再继续进行步骤(a14);
(a14)判断跨越的有效数是否大于预设参照值,若为是,即进行步骤(a15),若为否,则进行步骤(a16);
(a15)更新踏板位置资料,并归零该跨越的有效数,再继续进行步骤(a17);
(a16)判断閒置时间是否大于预设时间,若为是,即重覆执行步骤(a02),若为否,则继续进行步骤(a17);
(a17)判断是否传送踏板的状态资料,若为是,即进行步骤(a18),若为否,则重覆执行步骤(a03);
(a18)计算本次跨越与上次跨越的时间差,转换成每分钟的跨越次数,即为踏频,并依无线通讯电路使用之通讯协定进行编码,传输至电子装置,再重覆执行步骤(a03)。
2.如申请专利范围第1项所述之自行车踏频之检测方法,其中该步骤(a09)中更新加速度之中心值为包括有下列之步骤实施:
(b01)读取加速度值;
(b02)判断加速度值是否跨越中心线,若为是,即进行步骤(b04),若为否,则进行步骤(b03);
(b03)将目前加总的加速度加上该加速度值,并将读取的次数加1,再重覆执行步骤(b01);
(b04)将加总的加速度值除以读取的次数得到更新后之中心值,并由中心值计算出上标及下标位准。
3.如申请专利范围第2项所述之自行车踏频之检测方法,其中该更新加速度之中心值系将加速度值由上往下跨越中心线到下一次由上往下跨越中心线,所有取样加速度值的平均作为新的中心值,且上标为中心值加3%、下标为中心值减3%。
4.如申请专利范围第2项所述之自行车踏频之检测方法,其中该步骤(b02)中判断加速度值是否跨越中心线为包括有下列之步骤实施:
(c01)判断踏板目前的位置是否位于上半周,若为是,即进行步骤(c02),若为否,则进行步骤(c08);
(c02)判断加速度值是否小于中心值之下标,若为是,即进行步骤(c03),若为否,则进行步骤(c04);
(c03)跨越加速度值中心线的有效数加1,再继续进行步骤(c05);
(c04)跨越有效数保持不变,再继续进行步骤(c05);
(c05)判断跨越的有效数是否大于预设参照值,若为是,即进行步骤(c06),若为否,则进行步骤(c07);
(c06)加速度值为跨越中心线,并归零该跨越的有效数,再继续进行步骤(c08);
(c07)加速度值未跨越中心线,再继续进行步骤(c08);
(c08)结束。
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