[发明专利]一种机翼折叠机构

说明书

技术领域

本发明属于变体飞行器领域，具体为一种机翼折叠机构，可用于改变飞行器外形，实现对飞行环境和任务的自适应。

背景技术

大展弦比固定翼飞机具有升阻比大，巡航性能好，稳定性好，航程远的特点，可执行高速远程的飞行任务。但大部份固定翼机都需要有较长的跑道，对起降的条件要求比较苛刻，同时也需要较大的停放面积。而直升机的突出特点是可以做低空低速和机头方向不变的机动飞行，特别是可在小面积场地垂直起降。但直升机相对飞机而言，振动和噪声水平较高、维护检修工作量较大、使用成本较高，速度较低，航程较短。如果将直升机与定翼机的优点相结合，在正常巡航状态采用大展弦比固定翼飞机的外形，而在需要垂直起降或着舰停放时采用直升机的形式，则可以实现多任务的飞行，使其性能最佳。

变体飞机需要可靠的机翼折叠机构。舰载机往往采用折叠式机翼以减小舰上停放时的占用空间。而变体飞机的折叠机翼与舰载机的机翼折叠有深厚的渊源,表现为折叠翼的弦向分离面常在翼面中部或根部，通过折叠机构连接起来。两者的区别在于受结构、系统等因素的限制,舰载机的机翼形状在飞行状态一般是固定的,而变体飞机要具备在飞行中完成机翼折叠和展开的能力。

由于实现机翼折叠的同时不能影响机翼的设计外形，机翼上的操纵控制装置如副翼等也要随着机翼一起折叠，折叠后机翼形状必须与机身相协调，还要尽可能减小机翼对旋翼的影响，因此一种安全可靠的折叠机构的需求非常突出。

发明内容

本发明的目的是为了解决变体飞机折叠机翼的现有技术不足问题，提出了一种机翼折叠机构，实现飞行器在飞行过程中或着舰停放时的机翼折叠，从而实现对飞行环境和任务的自适应。

一种机翼折叠机构，包括位于内翼段的展向转轴(6)，位于外翼段的弦向转轴(2)，两轴的连接及传动装置，内、外翼段的锁定装置；

弦向转轴(2)通过第一板状连接件(10)和第二板状连接件(11)分别连接外翼段前梁(3)和外翼段后梁(7)；

展向转轴(6)的一端通过一对轴承安装在内翼段的加强肋(9)上，另一端通过摇臂套筒(14)、T形套筒(15)以及液压作动筒连杆(12)连接弦向转轴(2)，弦向转轴(2)与展向转轴(6)垂直布置，套在T形套筒(15)的两臂内，摇臂套筒(14)套在弦向转轴(2)上二者用键相连；

液压作动筒连杆(12)一端连接在展向转轴(6)外伸的一对耳片上，另一端铰接在摇臂套筒(14)的摇臂上，通过液压驱动，改变液压作动筒连杆(12)的长度，液压作动筒连杆(12)的运动带动弦向转轴(2)转动；

展向转轴(6)由液压作动筒驱动，能够带动外翼段(8)绕展向转轴(6)旋转；

锁紧装置(13)固定在T形套筒(15)上，用于固定摇臂套筒(14)的位置；

内翼段前梁(1)和外翼段前梁(3)之间、内翼段后梁(4)和外翼段后梁(7)之间，分别在上下凸缘处采用垂直叉耳接头连接，并分别利用主梁弹簧锁(16)锁定。

本发明的优点在于：

本发明提出的机翼折叠机构可以实现机翼的折叠变形。正常巡航飞行时，采用大展弦比平直翼气动布局，升阻比大，稳定性好；在地形情况复杂或起飞降落场地很小时，可将机翼折叠，利用旋翼实现垂直起降。机翼折叠后气动布局类似于直升机，可实现低空低速的机动飞行。同时，机翼折叠后还具有减小停放空间的优点，可以在舰上停放。

附图说明

图1：翼面展开状态示意图；

图2：外翼段绕展向轴旋转90°状态示意图；

图3：外翼段绕弦向轴旋转90°状态示意图；

图4：折叠翼结构图；

图5：T形轴结构图；

图6：内、外翼段连接结构局部放大图；

图7：板状连接件固定连接图；

图8：弦向转轴和摇臂套筒连接图；

图9：T形套筒和锁紧装置位置图；

图10：展向转轴和液压作动筒连杆位置图；

图11：内翼段加强肋上板状加强件位置图；

图中：

1、内翼段前梁 2、弦向转轴 3、外翼段前梁

4、内翼段后梁 5、内翼 6、展向转轴

7、外翼段后梁 8、外翼 9、加强肋

10、板状连接件11、板状连接件12、液压作动筒连杆

13、锁紧装置14、摇臂套筒15、T形套筒

16、主梁弹簧锁17、弹簧挡圈18、锁死液压作动筒

19、锁死滑块20、板状加强件

具体实施方式