[发明专利]一种用于拉伸钢绳的辅助机构在审
| 申请号： | 201610055002.X | 申请日： | 2016-01-26 |
| 公开（公告）号： | CN105598323A | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 罗躜;黄安全;陶国桢;李义;许庆培;李有然 | 申请（专利权）人： | 广东恒鑫智能装备股份有限公司 |
| 主分类号： | B21F15/00 | 分类号： | B21F15/00 |
| 代理公司： | 中山市科创专利代理有限公司 44211 | 代理人： | 凌信景;胡犇 |
| 地址： | 528437 广东省中山市火炬开发*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 拉伸 辅助 机构 | ||
1.一种用于拉伸钢绳的辅助机构，其特征在于包括机架(1)， 所述机架(1)左、右两侧均设有用于沿X轴方向拉直钢绳(2)的X 轴拉伸机构(3)，所述机架(1)上且位于两所述X轴拉伸机构(3) 之间设有用于沿Y轴方向拉直钢绳(2)的Y轴拉伸机构(4)，所述 机架(1)上且位于Y轴拉伸机构(4)上方设有当钢绳(2)被拉直 后用于夹持钢绳(2)中部的抓取机构(5)。
2.根据权利要求1所述一种用于拉伸钢绳的辅助机构，其特征 在于所述X轴拉伸机构(3)包括固定设在机架(1)左、右两侧的X 轴拉伸连接座(31)，每一所述X轴拉伸连接座(31)上转动连接有 X轴拉伸丝杠(32)，所述X轴拉伸连接座(31)一端设有用于驱动X 轴拉伸丝杠(32)转动的X轴拉伸驱动电机(33)，所述X轴拉伸丝 杠(32)上设有可随X轴拉伸丝杠(32)转动而沿X轴方向运动的X 轴拉伸滑动座(34)，所述X轴拉伸滑动座(34)与X轴拉伸连接座 (31)滑动连接，所述X轴拉伸滑动座(34)上设有用于勾拉钢绳(2) 的X轴拉钩(35)。
3.根据权利要求1或2所述一种用于拉伸钢绳的辅助机构，其 特征在于所述Y轴拉伸机构(4)包括沿与机架(1)固定连接的Y轴 拉伸连接座(41)，所述Y轴拉伸连接座(41)上转动连接有Y轴拉 伸丝杠(42)，所述Y轴拉伸连接座(41)一端设有用于驱动Y轴拉 伸丝杠(42)转动的Y轴拉伸驱动电机(43)，所述Y轴拉伸丝杠(42) 上设有可随Y轴拉伸丝杠(42)转动而沿Y轴方向运动的Y轴拉伸滑 动座(44)，所述Y轴拉伸滑动座(44)与Y轴拉伸连接座(41)滑 动连接，所述Y轴拉伸滑动座(44)上设有用于勾拉钢绳(2)中部 的Y轴拉钩(45)。
4.根据权利要求3所述一种用于拉伸钢绳的辅助机构，其特征 在于所述Y轴拉伸滑动座(44)上对称设有两个Y轴拉钩(45)。
5.根据权利要求3所述一种用于拉伸钢绳的辅助机构，其特征 在于所述抓取机构(5)包括与机架(1)上部固定连接的抓取连接座 (51)，所述抓取连接座(51)上转动连接有抓取丝杠(52)，所述抓 取连接座(51)一端固定设有用于驱动抓取丝杠(52)转动的抓取驱 动电机(53)，所述抓取丝杠(52)上连接有可随抓取丝杠(52)转 动而沿Y轴方向运动的抓取水平滑座(54)，所述抓取水平滑座(54) 与抓取连接座(51)滑动连接，所述抓取水平滑座(54)底部固定连 接有倾斜设置的倾斜连接板(55)，所述倾斜连接板(55)上滑动连 接有倾斜滑块(56)，所述倾斜滑块(56)上固定连接有抓取夹爪气 缸(57)，所述倾斜连接板(55)上还设有当钢绳(2)长度确定后用 于驱动倾斜滑块(56)沿倾斜连接板(55)向下滑动使得抓取夹爪气 缸(57)夹持钢绳(2)中部的抓取驱动气缸(58)。
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