[发明专利]具有可向内折叠后门的飞行器

说明书

技术领域

本发明所涉及的领域是用于移动飞行器后门的设置，尤其是用于移动内开的、即朝向机身内部打开的后门的设置。

背景技术

飞行器，特别是旋翼飞行器的后门是有利的，因为总体可操作性和可进入性比通过侧门进行装载时更好。此外，当与例如以摆动方式向外打开的蛤壳门相比时，能向内打开的后门带来某些额外的优点，例如，它们不会成为安装到机身侧面的滑动门或者不会成为在飞行器周围移动和操作的障碍物，这对于在空间狭窄的地形中，诸如在多岩石山区操作者要将人员装运到飞行器上时是尤为重要的。

此外，在旋翼操作的同时开门，向内打开的后门不会受到旋翼气流下洗的影响，而在蛤壳门的情况下，保持装置，诸如铰链、支架和阻尼器必须设计成能承受旋翼下洗并且开门的操作者需要更大力来推门以抵抗气流下洗。周围温度变化必然导致的旋翼飞行器不同性能致使保持装置特性显著降低，这归因于内部油的加热和冷却。此外，脏的工作条件使得保持装置密封时的磨损增加。所有这些使得能承载气流下洗的蛤壳门的保持装置的设计难以优化。

而且，飞行器后部是用于减小空气动力学拖曳的关键设计要素，为了实现空气动力学拖曳减小，常常使后部的轮廓成流线型，这在飞行器中通常被称作鱼尾的设计。然而，在旋翼飞行器中，当包括尾梁的后部为流线型时，限制了后部装载的可进入性，因此，难以达到在良好的可进入性与可接受的拖曳值之间的折衷。因此，用于飞行器的后蛤壳门通常较为笨重并且不易于操作。相反，向内打开的后门具有良好的空气动力学性能，而不限制后部装载能力。

一些现有技术文献提出了基于相对于机身向外打开的后门的蛤壳门的替代方案。

欧洲专利EP 1881928 B1描述了向外滑动直到尾梁的下部区域的单个后门。这种方案需要牢固并且笨重的安装，并且当处于打开位置时，该门受到旋翼洗流的影响。此外，打开的门减小了在尾梁下方的空间。

美国专利US 3,147,942公开了闭合和装载装置，用于闭合货物承载腔室中的开口并且当其向外打开时同时用作货物装载和卸载装置。

美国专利US5241722描述了一种用于货运飞行器的舷梯系统，其分成前舷梯和后舷梯，前部段能相对于飞行器在俯仰方向上移动。

在本领域中还已知能容纳于机身内部的后门。

专利US 8,141,821 B1公开了一种后门，具有上壁和下壁，下壁以滑动方式向外打开直到其邻近机身下部的位置，并且上壁由包括可变长度致动器和位于开口上边缘上的轴线的设置向内打开，由致动器的伸缩延伸部引导着上壁绕该轴线旋转。

同样，专利US 4,097,009描述了具有两个壁的另一后门，上一个向内打开，并且下一个朝向飞行器外部打开。操作下壁的设置能够将该壁锁定在特定位置，这个壁起到舷梯货物门的作用，用于上门的设置包括致动器，该致动器呈活塞和缸体形式，还有一该壁可绕其转动的铰链。

通过使后门绕固定轴线或铰链旋转而向内折叠的设置并不提供将折叠的后门放置在较少空间约束位置所需的运动多功能性。

发明内容

本发明目的在于通过提供一种飞行器而减小这种缺陷，这种飞行器包括：

-后门；

-起落架；

-机身，在机头与后部之间纵向地延伸，并且在高度上在下部与上部之间延伸，下部是安装有起落架的那部分机身，且后部还包括由后门闭合的后开口，

-还包括如下设置：

·第一连杆，包括第一主体、第一门附连装置和第一机身附连装置，第一主体沿着第一长度在第一门附连装置与第一机身附连装置之间延伸，并且第一连杆利用第一门附连装置枢转地附连到后门且利用第一机身附连装置枢转地附连到机身上，

·第一连杆，包括第二主体、第二门附连装置和第二机身附连装置，第二主体在第二门附连装置与第二机身附连装置之间沿着比第一长度长的第二长度延伸，并且第二连杆利用第二门附连装置枢转地附连到后门且利用第二机身附连装置枢转地附连到机身上，

其中第一机身附连装置和第二机身附连装置附连到机身，

并且其中第二机身附连装置比第一机身附连装置在纵向更靠近机身的机头，

当第一连杆和第二连杆绕第一机身附连装置和第二机身附连装置转动时，后门绕第一门附连装置和第二门附连装置旋转，这样后门可以在第一位置与在机身内部的至少一第二位置之间在纵向方向上且在高度方向上向内位移，在第一位置，后门闭合后开口，在第二位置，后门沿着纵向方向延伸。

术语“起落架”包括在降落期间适合于允许在飞行器与地面之间充分接触的任何降落装置。