[发明专利]新型模切机叼纸牙及模切机输纸传动机构及输纸传动方法

说明书

本发明公开了一种新型模切机叼纸牙及模切机输纸传动机构及其输纸传动方法。模切机输纸传动机构，包括叼纸牙传动组件、叼纸牙开闭控制单元，叼纸牙传动组件包括伺服电机、伺服控制器、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一同步带、第二同步带、多个叼纸牙，伺服控制器与伺服电机相连，第三同步带轮与伺服电机的传动轴相连，第三同步带轮和第四同步带轮之间套装第二同步带，第一同步带轮与第四同步带轮相连，第一同步带轮和第二同步带轮之间套装第一同步带，叼纸牙间隔设置在第一同步带上，叼纸牙与叼纸牙开闭控制单元相连。由此，叼纸牙和模切平台永远不会发生干涉碰撞，提高了机器运行速度。

技术领域

本发明涉及模切设备技术领域，特别涉及一种新型模切机叼纸牙及模切机输纸传动机构及其输纸传动方法。

背景技术

现有叼纸牙机构包括固定牙片和活动牙片以及作为支撑的牙排体，该机构结构复杂，零部件数量多，重量大，在运动的过程中，转动惯量大，容易产生牙排体变形，而且现有活动牙片多采用弹簧片结构，在长时间使用后会产生弹性失效现象，不仅使用寿命短，而且工作可靠性差。

现有用于模切机的输纸机构通过横向(与走纸方向垂直方向)布置的叼纸牙排夹紧纸张的最前端，将纸张从给纸位置运送到模切工作位置，模切工作完成后，再运送到收纸位置后叼纸牙排松开，纸张被堆放到收纸区域。在纸张传输的过程中，通过间歇机构带动主链轮、链条以及固定在链条上的叼纸牙排运动，叼纸牙排需穿行模切工作区域，为了避免叼纸牙排与模切机构发生干涉，在叼纸牙传动机构中设置了较多的运动构件，运行速度慢，而且，叼纸牙排、链条、接链快重量大，机器工作过程中转动惯量大，容易产生噪音和叼纸牙排变形。

发明内容

为解决上述问题，本发明的提供一种新型模切机叼纸牙及模切机输纸传动机构及其输纸传动方法。

根据本发明的一个方面，提供了一种新型模切机叼纸牙，包括活动牙片、固定牙片，固定牙片与活动牙片通过转轴连接，活动牙片一端设有滚轮，固定牙片安装在模切机输纸机构上。

其有益效果是，活动牙片一端设有滚轮，滚轮的设置方便叼纸牙开闭控制单元通过滚轮来控制活动牙片的张开和闭合，固定牙片与活动牙片采用转轴连接，在活动牙片张开闭合的过程中，通过转轴转动来配合实现活动牙片的张开和关闭，转轴既能承受弯矩又能承受扭矩，转轴配合滚轮能够使活动牙片非常灵活的实现张开和关闭的动作，本发明结构简单，控制方便，不需要复杂的开闭机构。

在一些实施方式中，活动牙片另一端设有压纸凸台，所述固定牙片与压纸凸台相对的一端设有卡纸梯台，所述卡纸梯台与压纸凸台相配合。

其有益效果是，压纸凸台和卡纸梯台的设置，有利于固定牙片和活动牙片完成可靠的叼纸动作，减少在叼纸过程中发生纸张脱落现象。

在一些实施方式中，卡纸梯台上设有牙垫。

其有益效果是，卡纸梯台上设置牙垫，更加有利于固定牙片和活动牙片稳固的夹紧纸张，进一步减小在叼纸过程中发生纸张脱落的概率。

根据本发明的另一方面，提供了一种应用新型模切机叼纸牙的模切机输纸传动机构，模切机输纸传动机构，包括叼纸牙传动组件、叼纸牙开闭控制单元，叼纸牙传动组件包括伺服电机、伺服控制器、第一同步带轮、第二同步带轮、第三同步带轮、第四同步带轮、第一同步带、第二同步带、多个叼纸牙，伺服控制器与伺服电机相连，第三同步带轮与伺服电机的传动轴相连，第三同步带轮和第四同步带轮之间套装第二同步带，第一同步带轮与第四同步带轮相连，第一同步带轮和第二同步带轮之间套装第一同步带，叼纸牙间隔设置在第一同步带上，叼纸牙位于模切机的模切工作面的外侧，叼纸牙与叼纸牙开闭控制单元相连，叼纸牙开闭控制单元与伺服控制器相配合。

其中，第一同步带轮与第四同步带轮通过传动轴相连或者传动杆相连，第四同步带轮带动第一同步带轮同步运动。