[发明专利]海洋深水钻探取样设备

权利要求书

1.一种海洋深水钻探取样设备，包括安装有导轨(11)的外壳(1)，其特征在于：所 述导轨(11)上安装有取草装置(4)，所述外壳(1)外壁四周安装有取水装置(2)，所述 外壳(1)内部还安装有取泥装置(3)；

所述取草装置(4)包括通过第二电机 (41)带动在导轨(11)上运动的支架(42)，所述支架(42)上端安装有第三电机(43)，所述第二电机(41)上安装有旋转架(44)，机械手(45)安装在所述旋转架(44)前端；

所述取水装置(2)包括安装有电磁阀(22)的储水罐(21)，所述电磁阀(22)与压力 传感器(24)之间安装有螺线管(23)，所述压力传感器(24)安装有导线(25)，所述导 线(25)穿透外壳(1)，并从外壳(1)上端穿出与外部电磁阀控制器连接；

所述取泥装置(3)包括安装有外罩(36)的取泥罐(35)，外罩(36)内侧和取泥罐(35) 外壁之间安装有滚珠导轨(39)，滚珠(38)在滚珠导轨(39)上运动，所述储泥罐(35) 上端安装有固定端(353)，所述外罩(36)上端安装有与固定端(353)相连的活塞杆 (31)，所述活塞杆(31)上端安装有油压管(37)，所述油压管(37)穿过外壳(1) 上端与外部液压控制装置连接；

所述外壳(1)下端安装有底座(5)，所述底座(5)上安装带有第一电机(52)的钻头(51)，所述底座(5)上还设有液压缸(6)，所述液压缸(6)上设有立柱(61)，通过带动浮动轴 (61)上下运动带动浮板(62)上下运动。

2.根据权利要求1所述的海洋深水钻探取样设备，其特征在于：所述旋转架(44)上端安装有水下摄像头(46)。

3.根据权利要求1所述的海洋深水钻探取样设备，其特征在于：所述取泥装置(3)的外罩(36)下端还设有活动挡板(32)，所述活动挡板(32)通过销钉(33)与外罩(36)铰 链连接，所述活动挡板(32)两端还设有连接外罩(36)外侧的弹簧(34)。

4.根据权利要求1所述的海洋深水钻探取样设备，其特征在于：所述取泥罐(35)内还安装有轴体(351)，“V”型存储槽(352)安装在轴体上。