[发明专利]一种药瓶抱爪控制方法及系统

说明书

本发明涉及医疗器械技术领域，提供了一种药瓶抱爪控制方法及系统。其中方法包括以下步骤：A1：使抱爪将药瓶夹紧；A2：判断西林瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住西林瓶抱爪截止电流设定值，若否，则返回步骤A1，若是，则使西林瓶工位的抱爪保持当前夹紧状态；判断安瓿瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住安瓿瓶抱爪截止电流设定值，若否，则返回步骤A1，若是，则执行步骤A3；A3：使抱爪将安瓿瓶松开；A4：判断安瓿瓶工位的松开安瓿瓶抱爪反向时间是否达到设定值，若否，则返回步骤A3；若是，则执行步骤A5；A5：使安瓿瓶工位的抱爪保持当前松开状态。该方法及系统能够同时完成对西林瓶和安瓿瓶的灌药生产，提升机器的兼容性及灌药效率。

【技术领域】

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种药瓶抱爪控制方法及系统。

【背景技术】

在药瓶的装配过程中针对不同的药瓶型号抱爪的夹紧程度也不同。西林瓶及安瓿瓶为常用的两种装配药瓶。抱爪控制系统主要是将放入抱爪的药瓶(西林瓶或安瓿瓶)抱紧，防止药品在转盘旋转过程中发生位置偏移或倾倒，使药品在瓶颈识别相机的有效范围之内。当抱爪夹住西林瓶应防止在注入药液后拔针时将其带起，需要夹紧西林瓶瓶口，当抱爪夹住安瓿瓶应防止将其夹碎，需要夹紧安瓿瓶瓶身后松开一定的距离。

现有的药瓶抱爪控制系统采用设置阀值电流，然后给电机通电，使电机的电流达到阀值后，停止向电机通电。此种方案不能够使西林瓶和安瓿瓶同时进行灌药生产，兼容性较差。

【发明内容】

本发明要解决的技术问题是解决现有药瓶抱爪控制系统中粉剂瓶与安瓿瓶不能同时进行灌药生产，兼容性较差的困难。

为解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：

一种药瓶抱爪控制方法，所述药瓶包括西林瓶和安瓿瓶，将所述西林瓶和安瓿瓶放至各自的工位，设定夹住西林瓶抱爪截止电流、夹住安瓿瓶抱爪截止电流、松开安瓿瓶抱爪反向时间、打开药瓶抱爪截止电流和抱爪反向收紧时间，灌药开始前，包括以下步骤：

A1：使抱爪将药瓶夹紧；

A2：判断西林瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住西林瓶抱爪截止电流设定值，若否，则返回步骤A1，若是，则使西林瓶工位的抱爪保持当前夹紧状态；判断安瓿瓶工位的抱爪控制电流是否达到夹住安瓿瓶抱爪截止电流设定值，若否，则返回步骤A1，若是，则执行步骤A3；

A3：使抱爪将安瓿瓶松开；

A4：判断安瓿瓶工位的松开安瓿瓶抱爪反向时间是否达到设定值，若否，则返回步骤A3；若是，则使安瓿瓶工位的抱爪保持当前松开状态。

进一步地，灌药完成后，所述方法还包括：

B1：使抱爪将药瓶打开；

B2：判断药瓶的抱爪控制电流是否达到打开药瓶抱爪截止电流设定值，若否，则返回步骤B1，若是，则执行步骤B3；

B3：使抱爪反向收紧；

B4：判断抱爪反向收紧时间是否达到设定值，若否，则返回步骤B3；若是，则使抱爪保持当前收紧状态。

进一步地，所述夹住西林瓶抱爪截止电流范围为0.7A≤I₁≤0.8A。

进一步地，所述夹住安瓿瓶抱爪截止电流范围为0.6A≤I₂≤0.7A。

进一步地，所述松开安瓿瓶抱爪反向时间范围为1s≤T₁≤2s。

另一方面，本发明还提供一种药瓶抱爪控制系统，包括参数设定模块、抱爪夹紧控制模块、判断夹住药瓶抱爪电流模块、抱爪松开控制模块及判断松开安瓿瓶抱爪反向时间模块；