[发明专利]嵌入式桥梁健康监测系统

权利要求书

1.一种嵌入式桥梁健康监测系统，包括3G无线模块、工控主机、采集卡和传感器，其特征在于：工控主机用于执行上位机下达的命令，根据上位机命令控制采集卡完成数据的采集，并接收采集卡传来的数据，整理并打包数据，将数据发往上位机服务器，3G无线模块用于通过公网发送接收数据，采集卡用于传感器中的模拟信号转换成数字信号，传感器用于采集被测信息，在工控主机与采集卡之间连接有一个通信转换模块，所述3G无线模块与工控主机相连，工控主机与通信转换模块相连，通信转换模块与采集卡相连，采集卡与传感器的输出端相连，工控主机与通信转换模块之间采用CAN总线通信方式，通信转换模块与采集卡之间采用485通信方式，监测系统采用包含主机一和主机二的双主机架构的方式。

2.根据权利要求1所述的嵌入式桥梁健康监测系统，其特征在于：双主机架构其内部工作流程如下：工控主机收到上位机传来的采集命令后，根据上位机命令要求设定采集卡工作参数，然后启动采集卡进入连续采集状态，各采集卡被启动之后，周期性通过CAN总线向工控主机上传采集到的数据，主机收到采集卡数据后对其进行整理，并上传给上位机服务器，当主机一收到上传历史数据命令或处于异常状态时，主机二启动，并作为上传实时数据的通道，待主机一恢复实时采集状态时，主机二停止工作。

3.根据权利要求1所述的嵌入式桥梁健康监测系统，其特征在于：监测系统可选取不同的传感器，相对于不同的传感器协议，设计有下位机信息控制方法：

步骤（1）：接收上位机传来的命令，选择正确的通道；

步骤（2）：判断接收数据的类型，设定上传数据的类型；

步骤（3）：判断上位机服务器下达的命令，命令1即为采集数据，命令2为上传历史数据，命令3为设定系统的时间，网络断开时则将采集到的数据保存至下位机。